[實(shí)用新型]一種制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920835802.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210809519U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李長(zhǎng)虹
• 主分類號(hào): A43D11/12
• 分類號(hào): A43D11/12;A43D111/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾嘉儀;徐朝榮

1.一種制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：包括

機(jī)架；

夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、夾持臂和夾持固定座，所述夾持臂固定在所述第一氣缸上，所述夾持固定座靠近所述夾持臂設(shè)置，所述第一氣缸能夠帶動(dòng)所述夾持臂靠近或遠(yuǎn)離所述夾持固定座，以?shī)A緊或松卸所述鞋面；

平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第一導(dǎo)桿和平移滑塊，所述第一導(dǎo)桿固定在所述第二氣缸上，所述平移滑塊穿設(shè)在所述第一導(dǎo)桿上，所述夾取機(jī)構(gòu)固定在所述平移滑塊上，在所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述夾取機(jī)構(gòu)能夠沿所述第一導(dǎo)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)和所述平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)、所述平移機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)還包括第一固定底板，所述第一氣缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有豎板，所述平移機(jī)構(gòu)的所述第二氣缸能夠抵壓所述豎板，使所述夾取機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述豎板上固定有第三氣缸。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)底板、第二固定底板、第二導(dǎo)桿和第四氣缸，所述第四氣缸固定在所述活動(dòng)底板和所述第二固定底板之間，所述平移機(jī)構(gòu)固定在所述活動(dòng)底板上；所述第二導(dǎo)桿的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二導(dǎo)桿的一端穿設(shè)在所述活動(dòng)底板上，所述第四氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)桿至少設(shè)有兩根，所述第二導(dǎo)桿分別設(shè)置在所述第四氣缸的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞桿和氣缸滑塊，所述氣缸滑塊活動(dòng)地固定在所述活塞桿上，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述氣缸滑塊上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)、所述平移機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述活塞桿的兩側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)桿，所述第三導(dǎo)桿上設(shè)置有平衡滑塊，所述平衡滑塊和所述氣缸滑塊的位置相對(duì)應(yīng)。

8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲杠；或者

所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒形帶直線模組，所述齒形帶直線模組包括伺服電機(jī)和齒形帶。

9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：還包括卸載底座，所述卸載底座固定在所述升降機(jī)構(gòu)和所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制鞋機(jī)的鞋面卸載裝置，其特征在于：所述第一氣缸上固定有連接塊，所述夾持臂固定在所述連接塊上。