[實用新型]一種制鞋機的鞋面卸載裝置

有效

• 申請號: 201920835802.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210809519U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李長虹
• 申請（專利權）人: 李長虹
• 主分類號: A43D11/12
• 分類號: A43D11/12;A43D111/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾嘉儀;徐朝榮

本實用新型公開了一種制鞋機的鞋面卸載裝置，包括機架、夾取機構、平移機構、升降機構和直線驅動機構。夾取機構包括第一氣缸、夾持臂和夾持固定座，夾持臂固定在第一氣缸上，第一氣缸能夠帶動夾持臂靠近或遠離夾持固定座，以夾緊或松卸鞋面。平移機構包括第二氣缸、第一導桿和平移滑塊，夾取機構固定在平移滑塊上，第二氣缸用于驅動夾取機構，使其沿第一導桿作往復運動。升降機構能夠帶動夾取機構升降，直線驅動機構能夠驅動夾取機構運動至卸載位置。當鞋面達到卸載位置后，第一氣缸驅動夾持臂向遠離夾持固定座方向移動，即可將鞋面卸載在指定位置處。該制鞋機的鞋面卸載裝置，能自動卸載鞋面，節省操作者的等待時間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及制鞋設備技術領域，尤其涉及一種制鞋機的鞋面卸載裝置。

背景技術

在制鞋加工過程中，鞋面后踵定型是重要的環節之一，其將鞋面后踵加工定型成弧形，以符合人體腳后跟的形狀。目前，雙冷雙熱后踵定型機是制鞋行業中較為常見的設備，鞋面后踵定型時，操作者需要先將鞋面放置在熱模上軟化成型，然后再放到冷模上進行冷卻定型。在新的精益生產模式要求下，現有雙冷雙熱后踵定型機存在以下弊端：鞋面后踵在冷模上定位好后，需要冷凍15秒以上，冷卻定型完成后，需要操作者手動卸載鞋面，操作者在這個等待過程中，不方便再做其它工作，屬于時間等待浪費。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種制鞋機的鞋面卸載裝置，能夠自動卸載鞋面，節省操作者的等待時間，提高操作者的生產效率。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種制鞋機的鞋面卸載裝置，包括

機架；

夾取機構，所述夾取機構包括第一氣缸、夾持臂和夾持固定座，所述夾持臂固定在所述第一氣缸上，所述夾持固定座靠近所述夾持臂設置，所述第一氣缸能夠帶動所述夾持臂靠近或遠離所述夾持固定座，以夾緊或松卸所述鞋面；

平移機構，所述平移機構包括第二氣缸、第一導桿和平移滑塊，所述第一導桿固定在所述第二氣缸上，所述平移滑塊穿設在所述第一導桿上，所述夾取機構固定在所述平移滑塊上，在所述第二氣缸的驅動下，所述夾取機構能夠沿所述第一導桿作往復運動；

升降機構，所述升降機構能夠帶動所述夾取機構和所述平移機構進行上下移動；

直線驅動機構，所述直線驅動機構固定在所述機架上，所述直線驅動機構能夠驅動所述夾取機構、所述平移機構和所述升降機構作往復運動。

進一步地，所述夾取機構還包括第一固定底板，所述第一氣缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移機構的一側固定有豎板，所述平移機構的所述第二氣缸能夠抵壓所述豎板，使所述夾取機構沿所述第一導桿作往復運動。

進一步地，所述豎板上固定有第三氣缸。

進一步地，所述升降機構包括活動底板、第二固定底板、第二導桿和第四氣缸，所述第四氣缸固定在所述活動底板和所述第二固定底板之間，所述平移機構固定在所述活動底板上；所述第二導桿的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二導桿的一端穿設在所述活動底板上，所述第四氣缸能夠驅動所述平移機構和所述夾取機構沿所述第二導桿進行上下移動。

進一步地，所述第二導桿至少設有兩根，所述第二導桿分別設置在所述第四氣缸的兩側。

進一步地，所述直線驅動機構包括活塞桿和氣缸滑塊，所述氣缸滑塊活動地固定在所述活塞桿上，所述升降機構固定在所述氣缸滑塊上，所述直線驅動機構能夠帶動所述升降機構、所述平移機構和所述夾取機構作往復運動。

進一步地，所述活塞桿的兩側設有第三導桿，所述第三導桿上設置有平衡滑塊，所述平衡滑塊和所述氣缸滑塊的位置相對應。

進一步地，所述直線驅動機構包括伺服電機和絲杠；或者