[實(shí)用新型]一種六足機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920835190.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210149449U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱林海;何通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東深藍(lán)信息工程有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028
• 代理公司: 深圳市育科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44509
• 代理人: 李夏宏

1.一種六足機(jī)器人，包括支撐臺(tái)，其特征在于，所述支撐臺(tái)四周安裝有四個(gè)呈環(huán)形陣列分布的仿生輪子肢(80)，支撐臺(tái)前端安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的仿生夾子肢(60)；

所述仿生輪子肢(80)上設(shè)有車輪(89)，車輪(89)安裝在輪子電機(jī)(88)的輸出軸上，輪子電機(jī)(88)固定在輪子電機(jī)架(87)上，輪子電機(jī)架(87)上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(86)；

所述仿生夾子肢(60)頂部設(shè)有夾子(67)，夾子(67)連接在夾子肢舵機(jī)(68)的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述仿生夾子肢(60)上設(shè)有夾子半圓盤(64)，夾子肢舵機(jī)(68)安裝在夾子半圓盤(64)上，夾子肢舵機(jī)(68)的輸出軸上固定有旋轉(zhuǎn)桿(65)，旋轉(zhuǎn)桿(65)通過(guò)圓弧桿(66)固定在夾子(67)上，夾子半圓盤(64)上端固定在固定架上，固定架固定在夾子肢舵機(jī)(68)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述固定架是由兩個(gè)第一U型架(62)和兩個(gè)第一固定連接架(63)呈交叉分布所構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述第一U型架(62)和第一固定連接架(63)之間安裝有第一舵機(jī)殼(61)，第一舵機(jī)殼(61)和第一U型架(62)為轉(zhuǎn)動(dòng)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述仿生輪子肢(80)上設(shè)有舵機(jī)組件，舵機(jī)組件設(shè)置有兩組，每組舵機(jī)組件是由輪子肢舵機(jī)(81)、第二U型架(84)和第二固定連接架(83)組成，舵機(jī)組件下端固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(85)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(85)下端固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(86)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述輪子肢舵機(jī)(81)外部設(shè)有第二舵機(jī)殼(82)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足機(jī)器人，其特征在于，所述支撐臺(tái)是由上支撐橢圓板(40)和下支撐橢圓板(41)構(gòu)成，上支撐橢圓板(40)和下支撐橢圓板(41)之間通過(guò)橢圓板支柱進(jìn)行固定，上支撐橢圓板(40)和下支撐橢圓板(41)之間安裝有電源(42) 和主控板(43)；同時(shí)支撐臺(tái)上端安裝有攝像頭(10)，攝像頭(10)通過(guò)攝像頭架(11)進(jìn)行固定，支撐臺(tái)上端安裝有傳感器(12)，傳感器(12)上包含有紅外生命探測(cè)傳感器和避障傳感器，傳感器(12)側(cè)邊的支撐臺(tái)上安裝有燈(13)。