[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920834532.3
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210149786U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚學(xué)業(yè);歐協(xié)鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市重器科技有限公司
• 主分類號: B65D19/22
• 分類號: B65D19/22;B65D19/44
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，包括底座，底座上設(shè)置有第一限位塊，第二限位塊以及與第一限位塊和第二限位塊連接的第一綁帶，第三限位塊，第四限位塊以及與第三限位塊和第四限位塊連接的第二綁帶，本實(shí)用新型技術(shù)方案的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架在打包運(yùn)輸小車時(shí)只需要通過第一限位塊、第二限位塊和第一綁帶固定移動(dòng)機(jī)器人左側(cè)的輪胎，通過第三限位塊、第四限位塊和第二綁帶固定移動(dòng)機(jī)器人右側(cè)的輪胎，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的打包運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)簡單，且固定牢固。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架。

背景技術(shù)

機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用已越來越廣泛，如掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手等。機(jī)器人方便了人們的生活、工作，優(yōu)化了人們的生活、工作方式，提高了人們的工作效率。自動(dòng)化智能移動(dòng)小車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，在人們的生活、工作中已逐漸普遍應(yīng)用，如快遞分揀、餐廳與外賣送餐、小區(qū)巡查智能管家等。

移動(dòng)機(jī)器人類似于小型小車（如沙灘車），對移動(dòng)機(jī)器人包裝運(yùn)輸時(shí)，現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人固定裝箱方式一般采用凹槽限位塊與鋼絲或者輪胎鎖緊裝置等方式固定輪胎；或者為了減少整體的包裝體積，把輪胎拆卸后，固定輪胎安裝軸，從而固定車體。但這樣的包裝固定方式繁瑣，裝卸麻煩，浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)不能完全固定小車，在顛簸甚至翻轉(zhuǎn)的環(huán)境下起不到防護(hù)固定作用，導(dǎo)致機(jī)器人脫離包裝箱，損壞機(jī)器人，造成經(jīng)濟(jì)損失。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，旨在解決現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架裝卸移動(dòng)機(jī)器人不便，且固定不牢固的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，包括底座，設(shè)置于所述底座四個(gè)角落的第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊，兩端分別與所述第一限位塊和第二限位塊連接的第一綁帶，以及兩端分別與所述第三限位塊和第四限位塊連接的第二綁帶，所述第一限位塊、第二限位塊和第一綁帶用于對移動(dòng)機(jī)器人左側(cè)的輪胎進(jìn)行固定，所述第三限位塊、第四限位塊和第二綁帶用于對移動(dòng)機(jī)器人右側(cè)的輪胎進(jìn)行固定。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，還包括設(shè)置于所述底座中間的至少1個(gè)連接件以及與所述連接件連接的第三綁帶，所述連接件和第三綁帶用于對移動(dòng)機(jī)器人的車身進(jìn)行固定。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述第一限位塊和第二限位塊之間設(shè)置有第五限位塊，所述第三限位塊和第四限位塊之間設(shè)置有第六限位塊，所述第五限位塊和第六限位塊上均設(shè)置有貫穿槽，所述第一綁帶穿過所述第五限位塊的貫穿槽分別與所述第一限位塊和第二限位塊相連，所述第二綁帶穿過所述第六限位塊的貫穿槽分別與所述第三限位塊和第四限位塊相連。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述第一綁帶和第二綁帶上均設(shè)置有用于防止綁帶與移動(dòng)機(jī)器人的車輪滑脫的防滑扣。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述第一綁帶、第二綁帶和第三綁帶上均設(shè)置有用于調(diào)整綁帶松緊度的拉緊器。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述拉緊器上設(shè)置有保護(hù)墊。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述連接件為圓環(huán)連接件，所述圓環(huán)連接件包括用于所述第三綁帶穿過的吊環(huán)以及與所述吊環(huán)固定連接的插銷。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊、第四限位塊、第五限位塊和第六限位塊均為方形限位塊，所述方形限位塊上設(shè)置有便于移動(dòng)機(jī)器人的輪胎滑入的斜角。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸架，其中，所述底座包括底板以及設(shè)置在所述底板底部的第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊。