[實(shí)用新型]一種鞋舌上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920834461.7
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210151347U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂先
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳超誠縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威

本實(shí)用新型公開了一種鞋舌上料機(jī)械手，包括可沿自身軸向方向移動的至少一第一上料針和可沿自身軸向方向移動的至少一第二上料針，所述第一上料針和第二上料針之間背對呈八字形或交錯呈X形且可沿第一方向相對移動，所述第一方向平行于所述第一上料針和第二上料針的軸向方向在上料平面上的投影方向。該鞋舌上料機(jī)械手可防止鞋舌在上料時脫落，上料過程時間短、效率高和成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及縫紉設(shè)備，尤其涉及一種鞋舌上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

袢機(jī)是服飾加工行業(yè)中用于加工縫制袢帶的特殊設(shè)備，而鞋帶袢機(jī)則是常見的一種袢機(jī)類型。鞋帶袢機(jī)上設(shè)有上料機(jī)械手，用于抓取鞋舌進(jìn)行上料，現(xiàn)有技術(shù)中，鞋舌上料機(jī)械手采用氣缸推動上料針插進(jìn)鞋舌中，以將鞋舌提起并運(yùn)送至縫紉工位上，鞋舌在上料時容易從上料針上脫落，導(dǎo)致上料過程時間長、效率低和成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鞋舌上料機(jī)械手，可防止鞋舌在上料時脫落，上料過程時間短、效率高和成本低。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種鞋舌上料機(jī)械手，包括可沿自身軸向方向移動的至少一第一上料針和可沿自身軸向方向移動的至少一第二上料針，所述第一上料針和第二上料針之間背對呈八字形或交錯呈X形且可沿第一方向相對移動，所述第一方向平行于所述第一上料針和第二上料針的軸向方向在上料平面上的投影方向。

進(jìn)一步地，所述第一上料針的軸向方向和第一方向之間構(gòu)成第一銳角，所述第二上料針的軸向方向與其在上料平面上的投影方向之間構(gòu)成第二銳角，所述第一銳角等于第二銳角。

進(jìn)一步地，還包括第一上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一上料針沿自身軸向方向移動，所述第二上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第二上料針沿自身軸向方向移動。

進(jìn)一步地，所述第一上料針和第一上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第一安裝座上，所述第一上料針在所述第一安裝座上具有沿自身軸向方向移動的自由度，所述第一上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一上料針相對于所述第一安裝座沿自身軸向方向移動；和/或，所述第二上料針和第二上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第二安裝座上，所述第二上料針在所述第二安裝座上具有沿自身軸向方向移動的自由度，所述第二上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二上料針相對于所述第二安裝座沿自身軸向方向移動。

進(jìn)一步地，所述第一上料針和第一安裝座之間設(shè)有第一彈簧，用于提供所述第一上料針和第一安裝座之間的回復(fù)彈力；和/或，所述第二上料針和第二安裝座之間設(shè)有第二彈簧，用于提供所述第二上料針和第二安裝座之間的回復(fù)彈力。

進(jìn)一步地，還包括松緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一上料針和第二上料針之間沿第一方向相對移動。

進(jìn)一步地，所述第一上料針設(shè)于第一安裝座上，所述第二上料針設(shè)于第二安裝座上，所述第一安裝座和第二安裝座均設(shè)于調(diào)節(jié)塊上，所述第一安裝座在所述調(diào)節(jié)塊上具有相對于第二安裝座沿第一方向移動的自由度，所述松緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一安裝座帶動所述第一上料針相對于所述第二安裝座上的第二上料針沿第一方向移動。

進(jìn)一步地，所述第一安裝座和調(diào)節(jié)塊之間通過松緊導(dǎo)向槽滑動連接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)塊包括第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊，所述第一安裝座設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)塊上，所述第二安裝座設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)塊上，所述第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊均滑動連接于調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽上可相對移動。

進(jìn)一步地，還包括第一壓料板，用于在所述第一上料針插入鞋舌前壓住鞋舌；和/或， 還包括第二壓料板，所述第二壓料板用于在所述第二上料針插入鞋舌前壓住鞋舌。