[實(shí)用新型]一種鞋舌上料機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920834461.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210151347U | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張樂先 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳超誠(chéng)縫紉科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | D05B33/00 | 分類號(hào)： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 李健威 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鞋舌上料 機(jī)械手 | ||
1.一種鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，包括可沿自身軸向方向移動(dòng)的至少一第一上料針和可沿自身軸向方向移動(dòng)的至少一第二上料針，所述第一上料針和第二上料針之間背對(duì)呈八字形或交錯(cuò)呈X形且可沿第一方向相對(duì)移動(dòng)，所述第一方向平行于所述第一上料針和第二上料針的軸向方向在上料平面上的投影方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一上料針的軸向方向和第一方向之間構(gòu)成第一銳角，所述第二上料針的軸向方向與其在上料平面上的投影方向之間構(gòu)成第二銳角，所述第一銳角等于第二銳角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，還包括第一上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一上料針沿自身軸向方向移動(dòng)，所述第二上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二上料針沿自身軸向方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一上料針和第一上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一安裝座上，所述第一上料針在所述第一安裝座上具有沿自身軸向方向移動(dòng)的自由度，所述第一上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一上料針相對(duì)于所述第一安裝座沿自身軸向方向移動(dòng)；和/或，所述第二上料針和第二上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第二安裝座上，所述第二上料針在所述第二安裝座上具有沿自身軸向方向移動(dòng)的自由度，所述第二上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二上料針相對(duì)于所述第二安裝座沿自身軸向方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一上料針和第一安裝座之間設(shè)有第一彈簧，用于提供所述第一上料針和第一安裝座之間的回復(fù)彈力；和/或，所述第二上料針和第二安裝座之間設(shè)有第二彈簧，用于提供所述第二上料針和第二安裝座之間的回復(fù)彈力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，還包括松緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一上料針和第二上料針之間沿第一方向相對(duì)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一上料針設(shè)于第一安裝座上，所述第二上料針設(shè)于第二安裝座上，所述第一安裝座和第二安裝座均設(shè)于調(diào)節(jié)塊上，所述第一安裝座在所述調(diào)節(jié)塊上具有相對(duì)于第二安裝座沿第一方向移動(dòng)的自由度，所述松緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座帶動(dòng)所述第一上料針相對(duì)于所述第二安裝座上的第二上料針沿第一方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一安裝座和調(diào)節(jié)塊之間通過松緊導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)塊包括第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊，所述第一安裝座設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)塊上，所述第二安裝座設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)塊上，所述第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊均滑動(dòng)連接于調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽上可相對(duì)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋舌上料機(jī)械手，其特征在于，還包括第一壓料板，用于在所述第一上料針插入鞋舌前壓住鞋舌；和/或， 還包括第二壓料板，所述第二壓料板用于在所述第二上料針插入鞋舌前壓住鞋舌。
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