[實用新型]一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車

有效

• 申請號: 201920834425.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210282306U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 胡杰杰;司守國;黃建軍;張慶文;吳學棟;孔祥然
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 阜陽翰邦知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 鐘亮

本實用新型公開了一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，包括車身，車身前側對稱裝兩個車輪，在車身下方尾部中間裝有支撐輪，在車身頂部裝有外部電池裝置控制柜，所述外部電池裝置包括開口向上設置的U型板，U型板固定連接在所述控制柜一側，在所述U型板內裝有電池運送裝置，電池運送裝置上側裝有電池體，在車身前側固定連接雷達安裝板，在雷達安裝板上裝有感應雷達。本實用新型的優點：本實用新型提供的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車可通過前側的感應雷達感應車間內的路況，實現本移動小車在車間內行走，本本移動小車結構簡單，更換電池便捷，通過電池運送裝置能夠輕松將電池體滑動取出并進行更換。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，尤其涉及一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車。

背景技術

棉紡行業作為我國輕工業中的一大重要支柱，在我國的經濟稅收方面及推動工業設備的發展方面具有重要作用。隨著社會的發展，棉紡行業流失了大量的員工，人力成本的上漲及對工作環境的要求逐漸讓這個傳統行業失去了往日的競爭力，因此棉紡行業需要一種新的設備可以提高現場的工作環境質量且不需要增加過多的人力成本。

棉紡廠的生產原料是棉花，棉花具有松散的特性，在還沒有經過加工處理成筒紗前，棉花經過黏合運輸等工序時容易從主體中分離并飄在工廠里。棉絮密度較低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清掃作業的難度，目前行業里的清掃多采用人工掃把打掃或者推著吸塵器吸附兩種方式。人工掃把打掃，勞動強度大，時間要求集中且耗時。半自動吸塵器無移動動力，因此作業時需要員工將其在廠房里大面積的推拉，人力成本依然無法下降，兩種作業方式均降低了棉紡廠的效益。

基于上述狀況，本申請人研發了一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人，該智能移動復合式清潔作業機器人能夠實現在惡略的棉紡廠里進行無人清掃，提高了棉紡廠里實時的工作環境質量，對設備及工作人員有了更好的保護，本申請用于保護該棉紡行業的復合型清潔作業機器人中的移動小車。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，包括車身，車身前側對稱裝兩個車輪，在車身下方尾部中間裝有支撐輪，在車身頂部裝有外部電池裝置控制柜，所述外部電池裝置包括開口向上設置的U型板，U型板固定連接在所述控制柜一側，在所述U型板內裝有電池運送裝置，電池運送裝置上側裝有電池體，在車身前側固定連接雷達安裝板，在雷達安裝板上裝有感應雷達。

優選地，所述電池運送裝置包括兩個平行設置的橫梁，橫梁均固定連接在U型板內側底部，在兩個橫梁之間轉動配合連接一組輸送輥，在每個所述橫梁上側均固定連接一組導向塊，所述電池體設置在所述輸送輥上側。

優選地，在所述電池體朝向控制柜的一側設有正負極電源插頭，所述控制柜內的總電源插座貫穿控制柜并伸入U型板內，所述正負極電源插頭與所述總電源插座能夠插接配合。

優選地，在所述U型板頂部固定連接頂板，在頂板一側鉸接固定“L”形的箱門。

本實用新型的優點在于：本實用新型提供的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車可通過前側的感應雷達感應車間內的路況，實現本移動小車在車間內行走，本本移動小車結構簡單，更換電池便捷，通過電池運送裝置能夠輕松將電池體滑動取出并進行更換。

附圖說明

圖1是本實用新型的基本結構示意圖；

圖2是圖1另一視角的基本結構示意圖；

圖3是外部電池裝置的基本結構示意圖；

圖4是電池運送裝置的結構示意圖；