[實用新型]一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車

有效

• 申請號: 201920834425.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210282306U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 胡杰杰;司守國;黃建軍;張慶文;吳學棟;孔祥然
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 阜陽翰邦知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 鐘亮

1.一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，其特征在于：包括車身（11），車身（11）前側對稱裝兩個車輪（12），在車身（11）下方尾部中間裝有支撐輪（18），在車身（11）頂部裝有外部電池裝置（5）、控制柜（7），所述外部電池裝置（5）包括開口向上設置的U型板（51），U型板（51）固定連接在所述控制柜（7）一側，在所述U型板（51）內裝有電池運送裝置（56），電池運送裝置（56）上側裝有電池體（57），在車身（11）前側固定連接雷達安裝板，在雷達安裝板上裝有感應雷達（9）。

2.根據權利要求1所述的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，其特征在于：所述電池運送裝置（56）包括兩個平行設置的橫梁（561），橫梁（561）均固定連接在U型板（51）內側底部，在兩個橫梁（561）之間轉動配合連接一組輸送輥（562），在每個所述橫梁（561）上側均固定連接一組導向塊（563），所述電池體（57）設置在所述輸送輥（562）上側。

3.根據權利要求1或2所述的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，其特征在于：在所述電池體（57）朝向控制柜（7）的一側設有正負極電源插頭（571），所述控制柜（7）內的總電源插座貫穿控制柜（7）并伸入U型板（51）內，所述正負極電源插頭（571）與所述總電源插座能夠插接配合。

4.根據權利要求1所述的一種棉紡行業的復合型清潔作業機器人用移動小車，其特征在于：在所述U型板（51）頂部固定連接頂板（52），在頂板（52）一側鉸接固定“L”形的箱門（54）。