[實用新型]一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置

有效

• 申請號: 201920833719.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210361498U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曲孝海;劉曉霞;唐智勇;秦斌洋;周有為;何志斌
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B26D1/15
• 分類號: B26D1/15;B26D7/06;B26D7/26;B28D1/24;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

本實用新型公開了一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其結構包括滑塊、壓板、氣泵、第一電機、轉動軸、切割刀片和往復移動機構，該氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，通過在支撐架上端設置了往復移動機構，第二電機通電進行工作，通過驅動軸帶動轉盤進行轉動，使轉盤帶動擺動柄進行擺動，從而使擺動柄帶動傳動盤進行左右擺動，進而使傳動盤通過驅動軸帶動移動塊在固定板后端的滑槽內進行滑動，使移動塊通過豎桿帶動放置板進行左右往復的移動，使放置板帶動上端的待切割物體移動至到切割刀片下端進行切割，改變了原來使用手推的方式，增加了安全性，并且增加切割效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及切割裝置技術領域，具體涉及一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置。

背景技術

現有技術中，蛋糕類的加工生產切割、石膏線類加工生產切割或者其他使用切割刀片的切割都是靜止狀態下進行切割，隨后通過氣泵對氣缸充氣，使氣缸往下端推動切割刀片，使切割刀片對需要切割的蛋糕類和石膏線類物體進行切割，在氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置工作時，往往需要人工推動切割板，使待切割物體進入到切割刀片的切割范圍內進行切割，現有切割裝置切割時安全性能低，并且切割效率低。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，解決了現有切割裝置切割時安全性能低，并且切割效率低的問題。

（二）技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，包括支撐架、固定架、控制面板、按鈕、電源導線、氣缸、導管、齒條、齒輪、軸承座、轉桿、滑動板、滑塊、壓板、氣泵、第一電機、轉動軸、切割刀片和往復移動機構，所述支撐架與固定架底部螺栓連接，所述控制面板上端安裝有按鈕，所述轉桿與齒輪中部固定連接，并且轉桿活動嵌套于軸承座中部，所述齒條緊固于滑動板內部空腔前側，所述氣缸通過內六角螺栓緊固于壓板頂部，所述第一電機通過轉動軸與切割刀片中部固定連接，所述支撐架上端中部安裝有往復移動機構，所述往復移動機構包括第二電機、固定板、轉盤、擺動柄、傳動盤、驅動軸、移動塊、豎桿和操作臺，所述第二電機通過預壓螺栓與支撐架內部左下端鎖緊固定，所述第二電機通過驅動軸與轉盤中部轉動連接，并且驅動軸活動嵌入于固定板左下端，所述固定板與支撐架上端中部固定連接，所述擺動柄一端通過轉軸與轉盤前端活動連接，并且擺動柄另一端與傳動盤下端轉動連接，所述傳動盤通過驅動軸與移動塊前端固定連接，所述移動塊與固定板后端滑動連接，所述豎桿與移動塊上端和操作臺下端相粘接。

進一步的，所述固定架頂部右端設置有控制面板，所述電源導線安裝于支撐架后端，所述氣缸通過導管與氣泵相互連通，所述齒條沿著固定架左端內側滑動，并且齒條與齒輪嚙合傳動，所述軸承座通過螺釘與固定架頂部左前端鎖緊固定，所述氣泵與支撐架內部下端固定連接，所述滑動板通過滑塊沿著固定架內部左前端滑動，所述氣缸緊固于固定架前端，所述第一電機與固定架右下端固定連接，所述按鈕、氣泵、第一電機和第二電機均與控制面板電連接，所述控制面板與電源導線電連接。

進一步的，所操作臺包括放置板、隔板、螺桿、夾塊和旋鈕，所述放置板與豎桿頂部固定連接，所述放置板頂部前后兩端相對設置有隔板，所述螺桿與隔板內側壁螺紋連接，所述螺桿移動與夾塊前端相粘接，并且螺桿另一端緊固于旋鈕后端。

進一步的，所述放置板中部設置有切割槽。

進一步的，所述螺桿、夾塊和旋鈕均設置有兩個，并且螺桿、夾塊和旋鈕沿放置板前后兩端呈對稱狀分布。

進一步的，所述旋鈕上端設置有條形防滑紋，并且防滑紋沿旋鈕外表面均勻分布。

進一步的，所述固定板后端設置有滑槽。

進一步的，所述移動塊與固定板后端的滑槽滑動連接。