[實用新型]一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置

有效

• 申請號: 201920833719.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210361498U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曲孝海;劉曉霞;唐智勇;秦斌洋;周有為;何志斌
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B26D1/15
• 分類號: B26D1/15;B26D7/06;B26D7/26;B28D1/24;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，包括支撐架（1）、固定架（2）、控制面板（3）、按鈕（4）、電源導線（5）、氣缸（6）、導管（7）、齒條（8）、齒輪（9）、軸承座（10）、轉桿（11）、滑動板（12）、滑塊（13）、壓板（14）、氣泵（15）、第一電機（16）、轉動軸（17）和切割刀片（18），所述支撐架（1）與固定架（2）底部螺栓連接，所述控制面板（3）上端安裝有按鈕（4），所述轉桿（11）與齒輪（9）中部固定連接，并且轉桿（11）活動嵌套于軸承座（10）中部，所述齒條（8）緊固于滑動板（12）內部空腔前側，所述氣缸（6）通過內六角螺栓緊固于壓板（14）頂部，所述第一電機（16）通過轉動軸（17）與切割刀片（18）中部固定連接，所述支撐架（1）上端中部安裝有往復移動機構（19）；

其特征在于：還包括往復移動機構（19），所述往復移動機構（19）包括第二電機（191）、固定板（192）、轉盤（193）、擺動柄（194）、傳動盤（195）、驅動軸（196）、移動塊（197）、豎桿（198）和操作臺（199），所述第二電機（191）通過預壓螺栓與支撐架（1）內部左下端鎖緊固定，所述第二電機（191）通過驅動軸（196）與轉盤（193）中部轉動連接，并且驅動軸（196）活動嵌入于固定板（192）左下端，所述固定板（192）與支撐架（1）上端中部固定連接，所述擺動柄（194）一端通過轉軸與轉盤（193）前端活動連接，并且擺動柄（194）另一端與傳動盤（195）下端轉動連接，所述傳動盤（195）通過驅動軸（196）與移動塊（197）前端固定連接，所述移動塊（197）與固定板（192）后端滑動連接，所述豎桿（198）與移動塊（197）上端和操作臺（199）下端相粘接。

2.根據權利要求1所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述固定架（2）頂部右端設置有控制面板（3），所述電源導線（5）安裝于支撐架（1）后端，所述氣缸（6）通過導管（7）與氣泵（15）相互連通，所述齒條（8）沿著固定架（2）左端內側滑動，并且齒條（8）與齒輪（9）嚙合傳動，所述軸承座（10）通過螺釘與固定架（2）頂部左前端鎖緊固定，所述氣泵（15）與支撐架（1）內部下端固定連接，所述滑動板（12）通過滑塊（13）沿著固定架（2）內部左前端滑動，所述氣缸（6）緊固于固定架（2）前端，所述第一電機（16）與固定架（2）右下端固定連接，所述按鈕（4）、氣泵（15）、第一電機（16）和第二電機（191）均與控制面板（3）電連接，所述控制面板（3）與電源導線（5）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所操作臺（199）包括放置板（1991）、隔板（1992）、螺桿（1993）、夾塊（1994）和旋鈕（1995），所述放置板（1991）與豎桿（198）頂部固定連接，所述放置板（1991）頂部前后兩端相對設置有隔板（1992），所述螺桿（1993）與隔板（1992）內側壁螺紋連接，所述螺桿（1993）移動與夾塊（1994）前端相粘接，并且螺桿（1993）另一端緊固于旋鈕（1995）后端。

4.根據權利要求3所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述放置板（1991）中部設置有切割槽。

5.根據權利要求3所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述螺桿（1993）、夾塊（1994）和旋鈕（1995）均設置有兩個，并且螺桿（1993）、夾塊（1994）和旋鈕（1995）沿放置板（1991）前后兩端呈對稱狀分布。

6.根據權利要求3所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述旋鈕（1995）上端設置有條形防滑紋，并且防滑紋沿旋鈕（1995）外表面均勻分布。

7.根據權利要求1所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述固定板（192）后端設置有滑槽。

8.根據權利要求1所述的一種氣壓計算機控制復合式機械手切割裝置，其特征在于：所述移動塊（197）與固定板（192）后端的滑槽滑動連接。