[實(shí)用新型]分張上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920832063.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210366099U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李錦坪;王觀東;羅貴長(zhǎng);趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H3/08
• 分類(lèi)號(hào): B65H3/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩;何平

本實(shí)用新型涉及一種分張上料裝置，用于將堆疊的板材自上而下逐片取板，分張上料裝置包括：主支架；搬移組件，連接于主支架，用于驅(qū)動(dòng)主支架至少在豎直方向移動(dòng)；分張吸盤(pán)組件，設(shè)于主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材的一端并向上移動(dòng)以使該端向上彎折；以及吸附組件，設(shè)于主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材；其中，分張時(shí)，吸附組件吸附頂部的板材，分張吸盤(pán)組件的吸附端能夠相對(duì)于吸附組件至少往復(fù)向上移動(dòng)，以使頂部的板材的一端向上掀起，以使頂部的板材與下方的板材解除吸附；搬移組件帶動(dòng)被吸附組件吸附的頂部的板材至少向上移動(dòng)，以使頂部的板材完全脫離下方的板材。具有分板效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分張上料裝置。

背景技術(shù)

在鋼鐵等金屬薄板加工行業(yè)，堆疊的板材通常使用真空吸盤(pán)進(jìn)行吊取分離，但是碼垛后的板材之間由于油膜以及真空負(fù)壓的存在，造成各層板材相互粘連，使得最上層鋼板不易提取。為保證正常供料，必須在吊取前，破壞板材之間的真空吸附，從而正常吊取最上層板材。

傳統(tǒng)磁力分板器分張的方式，除了僅對(duì)帶磁性板材才能起作用外，實(shí)際分板時(shí)，由于板材幅面較大，而分板器所能翹起的間隙很小，即使有吹氣裝置向翹起的間隙吹入空氣，板材間的真空吸附也難以被完全解除，導(dǎo)致分板緩慢，影響上料效率，某些情況下甚至需要停機(jī)，然后人工分板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)運(yùn)行，降低工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種分板效率高的分張上料裝置。

一種分張上料裝置，用于將堆疊的板材自上而下逐片取板，所述分張上料裝置包括：

主支架；

搬移組件，連接于所述主支架，用于驅(qū)動(dòng)所述主支架至少在豎直方向移動(dòng)；

分張吸盤(pán)組件，設(shè)于所述主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材的一端并向上移動(dòng)以使該端向上彎折；以及

吸附組件，設(shè)于所述主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材；

其中，分張時(shí)所述吸附組件吸附頂部的板材，所述分張吸盤(pán)組件的吸附端能夠相對(duì)于所述吸附組件至少往復(fù)向上移動(dòng)，以使頂部的板材的一端向上掀起，以使頂部的板材與下方的板材解除吸附；搬移組件帶動(dòng)被所述吸附組件吸附的頂部的板材至少向上移動(dòng)，以使所述頂部的板材完全脫離下方的板材。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分張吸盤(pán)組件包括：

搖桿，中部轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接于所述主支架；

驅(qū)動(dòng)件，連接于所述搖桿的一端；以及

分張吸盤(pán)，連接于所述搖桿的另一端；

其中，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述搖桿的一端運(yùn)動(dòng)，以使所述搖桿相對(duì)于所述主支架轉(zhuǎn)動(dòng)且移動(dòng)，以使連接在所述搖桿另一端的分張吸盤(pán)沿曲線軌跡運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分張吸盤(pán)組件包括：至少兩個(gè)搖桿；以及

中間桿，兩端分別連接兩個(gè)搖桿，所述驅(qū)動(dòng)件連接所述中間桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分張吸盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，所述驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中間桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中間桿和/或所述搖桿為伸縮桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中間桿和所述搖桿通過(guò)伸縮接頭連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分張吸盤(pán)組件包括連接組件，所述連接組件包括：

固定座，固定連接于所述主支架；以及

滑動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座，所述搖桿滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)件。