[實用新型]分張上料裝置

有效

• 申請號: 201920832063.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210366099U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李錦坪;王觀東;羅貴長;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩;何平

1.一種分張上料裝置，其特征在于，用于將堆疊的板材自上而下逐片取板，所述分張上料裝置包括：

主支架；

搬移組件，連接于所述主支架，用于驅動所述主支架至少在豎直方向移動；

分張吸盤組件，設于所述主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材的一端并向上移動以使該端向上彎折；以及

吸附組件，設于所述主支架上，用于吸附于堆疊的板材中的頂部的板材；

其中，分張時所述吸附組件吸附頂部的板材，所述分張吸盤組件的吸附端能夠相對于所述吸附組件至少往復向上移動，以使頂部的板材的一端向上掀起，以使頂部的板材與下方的板材解除吸附；搬移組件帶動被所述吸附組件吸附的頂部的板材至少向上移動，以使所述頂部的板材完全脫離下方的板材。

2.根據權利要求1所述的分張上料裝置，其特征在于，所述分張吸盤組件包括：

搖桿，中部轉動且滑動連接于所述主支架；

驅動件，連接于所述搖桿的一端；以及

分張吸盤，連接于所述搖桿的另一端；

其中，所述驅動件驅動所述搖桿的一端運動，以使所述搖桿相對于所述主支架轉動且移動，以使連接在所述搖桿另一端的分張吸盤沿曲線軌跡運動。

3.根據權利要求2所述的分張上料裝置，其特征在于，所述分張吸盤組件包括：至少兩個搖桿；以及

中間桿，兩端分別連接兩個搖桿，所述驅動件連接所述中間桿。

4.根據權利要求3所述的分張上料裝置，其特征在于，所述分張吸盤組件包括轉動接頭，所述驅動件通過所述轉動接頭轉動連接于所述中間桿。

5.根據權利要求4所述的分張上料裝置，其特征在于，所述中間桿和/或所述搖桿為伸縮桿。

6.根據權利要求4所述的分張上料裝置，其特征在于，所述中間桿和所述搖桿通過伸縮接頭連接。

7.根據權利要求2所述的分張上料裝置，其特征在于，所述分張吸盤組件包括連接組件，所述連接組件包括：

固定座，固定連接于所述主支架；以及

滑動件，轉動連接于所述固定座，所述搖桿滑動連接于所述滑動件。

8.根據權利要求1所述的分張上料裝置，其特征在于，所述分張吸盤組件包括：

搖桿，中部轉動連接于所述主支架；

驅動件，連接于所述搖桿的一端；以及

分張吸盤，連接于所述搖桿的另一端；

其中，所述驅動件驅動所述搖桿的一端運動，以使所述搖桿相對于所述主支架轉動，以使連接在所述搖桿另一端的分張吸盤沿圓弧軌跡運動。

9.根據權利要求1所述的分張上料裝置，其特征在于，所述吸附組件包括若干陣列排布的吸盤。

10.根據權利要求1所述的分張上料裝置，其特征在于，所述吸附組件中的吸盤固定于所述主支架，所述吸附組件中的吸盤吸附所述板材后，所述吸附組件中的吸盤相對于所述主支架；

所述分張吸盤組件中的吸盤活動連接于所述主支架，所述分張吸盤組件中的吸盤吸附所述板材的一端后，所述分張吸盤組件中的吸盤相對于所述吸附組件中的吸盤轉動，以使所述板材發生彈性變形。