[實用新型]一種圓管自動沖孔工作站

有效

• 申請號: 201920832011.4
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210648002U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 洪天虹
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/00
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

本實用新型涉及管材加工技術領域，尤其是一種圓管自動沖孔工作站，包括工作站，工作站上固定安裝有安全圍欄，安全圍欄一端兩側分別固定設置有一號圓管上料機和二號圓管上料機，機器人底座上固定安裝有機器人，安全圍欄內部一側固定設置有一號打孔機，安全圍欄內部另一側固定設置有二號打孔機，分料機構包括箱體，箱體內轉動設置有絲桿，絲桿外側螺紋連接有活動擋板，機器人取料位上固定設置有圓管定位氣缸，機器人取料位一側設置有圓管暫存位。該圓管自動沖孔工作站實現圓管沖孔的無人化生產，將工人從沖孔的噪音大和灰塵大的工作環境中解放出來，不僅減輕了工人的勞動強度，也提高了產品的穩定性和品質。

技術領域

本實用新型涉及管材加工技術領域，尤其涉及一種圓管自動沖孔工作站。

背景技術

目前，在對圓管進行沖孔加工過程中，存在著一定的底端，許多流程需要工人手工操作，而手工操作質量不穩定,而且產生的噪音、灰塵會對工人身體造成傷害,不僅加大了生產的勞動強度，對工人身體產生一定的傷害，而且生產的效率較低，同時，也會嚴重影響到圓管沖孔加工成品的質量。因此，針對上述問題，需要對其進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種圓管自動沖孔工作站。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種圓管自動沖孔工作站，包括工作站，所述工作站上固定安裝有安全圍欄，安全圍欄一端兩側分別固定設置有一號圓管上料機和二號圓管上料機，一號圓管上料機和二號圓管上料機內均固定安裝有分料機構，所述工作站內固定安裝有機器人底座，機器人底座上固定安裝有機器人，機器人上固定安裝有機器人抓具，所述安全圍欄一側固定設置有一號人工取料工位，所述安全圍欄另一側固定設置有二號人工取料工位，所述安全圍欄內部一側固定設置有一號打孔機，所述安全圍欄內部另一側固定設置有二號打孔機，所述分料機構包括箱體，所述箱體內轉動設置有絲桿，絲桿外側螺紋連接有活動擋板，且活動擋板兩端均分別通過導向機構設置在箱體內，所述絲桿一端貫穿至箱體外側并固定安裝有手輪，所述箱體內部一側設置有一級料倉，所述箱體內部另一側設置有二級料倉和機器人取料位，機器人取料位上固定設置有圓管定位氣缸，所述機器人取料位一側設置有圓管暫存位。

優選的，所述機器人抓具包括固定安裝在機器人上的擺動氣動夾爪，所述擺動氣動夾爪一側頂部固定安裝有滑軌，所述擺動氣動夾爪下端固定安裝有定制氣缸手指。

優選的，所述導向機構包括固定安裝在箱體內部一側的導向桿以及固定安裝在活動擋板一端的滑動套，所述滑動套滑動設置在所述導向桿外側。

優選的，所述安全圍欄一端中部固定設置有安全門。

本實用新型提出的一種圓管自動沖孔工作站，有益效果在于：

1、機器人應用在圓管自動沖孔控制系統中,解決了在生產過程中,手工操作質量不穩定,噪音、灰塵對人體身體的傷害,生產效率低等問題,并且控制精確度高、抗惡劣環境的能力強。因為機器人動作靈巧,減輕操作工的勞動強度,并能改善勞動條件,特別適合于多品種、變批量的柔性化生產。

2、沖孔工作臺采用單機器人、雙沖孔工位協作的方式，可以縮短因沖孔帶來的時間等待，提高沖孔效率。

3、高效的沖孔控制系統，由于圓管長度較多，沖孔位置不定，沖孔系統由機器人PLC程序控制，針對不同長度的圓管，實現不同位置沖孔的精準匹配，保證沖孔位置的準確性。

4、采用自動分料機構，可儲存200根圓管，且通過手輪帶動絲桿可調節活動擋板，使分料機構自動適應不同長度的不銹鋼圓管，調節方便快捷。

5、圓管抓手采用手指式擺動夾爪氣缸，其活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定，定位精準，且放入沖孔機時不偏移，手抓與圓管表面接觸部分采用硅膠隔開，能保護圓管不變形。