[實用新型]一種圓管自動沖孔工作站

有效

• 申請號: 201920832011.4
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210648002U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 洪天虹
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/00
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

1.一種圓管自動沖孔工作站，包括工作站(1)，其特征在于，所述工作站(1)上固定安裝有安全圍欄(4)，安全圍欄(4)一端兩側分別固定設置有一號圓管上料機(5)和二號圓管上料機(7)，一號圓管上料機(5)和二號圓管上料機(7)內均固定安裝有分料機構(16)，所述工作站(1)內固定安裝有機器人底座(8)，機器人底座(8)上固定安裝有機器人(6)，機器人(6)上固定安裝有機器人抓具(11)，所述安全圍欄(4)一側固定設置有一號人工取料工位(3)，所述安全圍欄(4)另一側固定設置有二號人工取料工位(9)，所述安全圍欄(4)內部一側固定設置有一號打孔機(2)，所述安全圍欄(4)內部另一側固定設置有二號打孔機(10)，所述分料機構(16)包括箱體(20)，所述箱體(20)內轉動設置有絲桿(22)，絲桿(22)外側螺紋連接有活動擋板(27)，且活動擋板(27)兩端均分別通過導向機構設置在箱體(20)內，所述絲桿(22)一端貫穿至箱體(20)外側并固定安裝有手輪(23)，所述箱體(20)內部一側設置有一級料倉(19)，所述箱體(20)內部另一側設置有二級料倉(21)和機器人取料位(25)，機器人取料位(25)上固定設置有圓管定位氣缸(24)，所述機器人取料位(25)一側設置有圓管暫存位(26)。

2.根據權利要求1所述的一種圓管自動沖孔工作站，其特征在于，所述機器人抓具(11)包括固定安裝在機器人(6)上的擺動氣動夾爪(13)，所述擺動氣動夾爪(13)一側頂部固定安裝有滑軌(15)，所述擺動氣動夾爪(13)下端固定安裝有定制氣缸手指(14)。

3.根據權利要求1所述的一種圓管自動沖孔工作站，其特征在于，所述導向機構包括固定安裝在箱體(20)內部一側的導向桿(18)以及固定安裝在活動擋板(27)一端的滑動套(17)，所述滑動套(17)滑動設置在所述導向桿(18)外側。

4.根據權利要求1所述的一種圓管自動沖孔工作站，其特征在于，所述安全圍欄(4)一端中部固定設置有安全門(12)。