[實用新型]油壺自動裝配檢測生產線

有效

• 申請號: 201920831527.7
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210792130U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 諸南揚;王克福;蔣大平;郭雨蒼;應權佳;王富旭;陳勇
• 申請（專利權）人: 浙江喬士智能工業股份有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/78;B29C65/82;B29C37/00;G01M3/32;G01M13/00;G01N3/08
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• 代理人: 暫無信息

油壺自動裝配檢測生產線，屬于油壺自動裝配檢測技術領域，包括產品機器人系統、上料系統、伺服焊接機、2臺氣密性檢測機、2臺傳感器拉拔力測試機和2臺翻轉通斷測試機；所述機器人系統設置在生產線的中部位置，所述上料系統設置在機器人系統左側，所述伺服焊接機設置在機器人系統后方，所述氣密性檢測機構、傳感器拉拔力測試機構和翻轉通斷測試機構設置在機器人系統右側，所述收料框系統設置在機器人系統前方；機器人系統夾取工件，在各個工位設備之間遞送，進行自動化操作。本實用新型的有益效果是：提高生產效率，減少人工成本，并且減少人為的磕傷、碰壞的風險，避免出現人為的漏裝部件、誤判等情況，適合大批量生產和現代化管理的需要。

技術領域

本實用新型為油壺裝配檢測生產線，特別涉及油壺自動裝配檢測生產線，屬于油壺自動裝配技術領域。

背景技術

汽車油壺是汽車制動系統的重要部件,目前，在我國汽車油壺的裝配檢測生產還處于落后的人工操作狀態。原汽車油壺裝配檢測生產線，由員工操作運行，生產效率低下，每班生產1000個，一條生產線需要3至4人；在生產過程中，有漏工序、漏部件等問題點，且有時候員工不按操作要求進行作業，有安全風險，甚至出現人為的漏裝部件、誤判等情況，對產品的質量安全存在很大隱患。

隨著機器人和自動化生產的逐步推廣，汽車油壺傳統的手工操作已難以.適合大批量生產和現代化管理的需要，對原有落后的生產線進行創新、升級成為必然。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術中，人工轉配、檢測的缺陷，提供了一種油壺自動裝配檢測生產線，可以達到減少人力，自動裝配、檢測的目的。

為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是：油壺自動裝配檢測生產線，所述油壺包括上蓋體、下蓋體、傳感器、注油口、注油口濾網和浮子；

包括機器人系統、上料系統、伺服焊接機、2臺氣密性檢測機、2臺傳感器拉拔力測試機、 2臺翻轉通斷測試機；所述機器人系統設置在生產線的中部位置，所述上料系統設置在機器人系統左側，所述伺服焊接機設置在機器人系統后方，所述氣密性檢測機構、傳感器拉拔力測試機構和翻轉通斷測試機構設置在機器人系統右側。

還包括機器人控制柜，所述機器人控制柜設置在機器人系統右后方、伺服焊接機左側；所述機器人系統型號為IRB2600/20/1.65，是ABB Robotics機器人中最新一代工業機器人，有效載荷12-20kg，工作半徑1.65米，能X、Y、Z軸三維轉動作業，機器人系統與機器人控制柜電連接；在機器人控制柜作用下，機器人系統夾取工件，在各個工位之間遞送，達到各工位之間工件傳送自動化操作的目的。

所述機器人系統包括底座、轉軸A、底盤、轉軸B、主軸、轉軸C、連軸節、轉軸D、機械臂、轉軸E和吸盤；所述底座、轉軸A、底盤、轉軸B、主軸、轉軸C和連軸節自下往上設置，所述連軸節、轉軸D、機械臂、轉軸E和吸盤自中心向外側設置；底盤通過轉軸A與底座轉動連接、能在水平面內360°轉動，底盤與底座平行；主軸通過轉軸B與底盤轉動連接、能在與底盤的垂直面內180°前、后擺動；連軸節通過轉軸C與主軸轉動連接、能在與底盤的垂直面內360°轉動；機械臂通過轉軸D與連軸節轉動連接、能相對于連軸節360°轉動；吸盤設置在機械臂前端部一側，吸盤通過轉軸E與機械臂轉動連接、能相對于機械臂360°轉動；機器人系統通過以上各轉軸的相互連接和轉動，達到能X、Y、Z軸三維靈活轉動作業的目的；所述吸盤為機器人抓取產品，主要是使用吸盤，將產品抓牢、并放入下一工序的工位中。

所述上料系統包括定位滑臺A、帶有若干凹槽A的托盤A、定位滑臺B和帶有若干凹槽B 的托盤B；所述傳感器、注油口濾網、浮子放在凹槽A內，所述托盤A放在定位滑臺A上；所述下蓋體和上蓋體零件零件放在凹槽B內，所述托盤B放在定位滑臺B上。