[實用新型]油壺自動裝配檢測生產線

有效

• 申請號: 201920831527.7
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210792130U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 諸南揚;王克福;蔣大平;郭雨蒼;應權佳;王富旭;陳勇
• 申請（專利權）人: 浙江喬士智能工業股份有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/78;B29C65/82;B29C37/00;G01M3/32;G01M13/00;G01N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.油壺自動裝配檢測生產線，所述油壺包括上蓋體、下蓋體、傳感器、注油口、注油口濾網和浮子，其特征在于：

包括機器人系統、上料系統、伺服焊接機、2臺氣密性檢測機、2臺傳感器拉拔力測試機、2臺翻轉通斷測試機；所述機器人系統設置在生產線的中部位置，所述上料系統設置在機器人系統左側，所述伺服焊接機設置在機器人系統后方，所述氣密性檢測機構、傳感器拉拔力測試機構和翻轉通斷測試機構設置在機器人系統右側。

2.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：還包括機器人控制柜，所述機器人控制柜設置在機器人系統右后方、伺服焊接機左側；所述機器人能X、Y、Z軸三維轉動作業，機器人系統與機器人控制柜電連接；在機器人控制柜作用下，機器人系統夾取工件，在各個工位之間遞送，達到各工位之間工件傳送自動化操作的目的。

3.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述機器人系統包括底座、轉軸A、底盤、轉軸B、主軸、轉軸C、連軸節、轉軸D、機械臂、轉軸E和吸盤；所述底座、轉軸A、底盤、轉軸B、主軸、轉軸C和連軸節自下往上設置，所述連軸節、轉軸D、機械臂、轉軸E和吸盤自中心向外側設置；底盤通過轉軸A與底座轉動連接、能在水平面內360°轉動，底盤與底座平行；主軸通過轉軸B與底盤轉動連接、能在與底盤的垂直面內180°前、后擺動；連軸節通過轉軸C與主軸轉動連接、能在與底盤的垂直面內360°轉動；機械臂通過轉軸D與連軸節轉動連接、能相對于連軸節360°轉動；吸盤設置在機械臂前端部一側，吸盤通過轉軸E與機械臂轉動連接、能相對于機械臂360°轉動；所述吸盤為機器人抓取產品，主要是使用吸盤，將產品抓牢、并放入下一工序的工位中。

4.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述上料系統包括定位滑臺A、帶有若干凹槽A的托盤A、定位滑臺B和帶有若干凹槽B的托盤B；所述傳感器、注油口濾網、浮子放在凹槽A內，所述托盤A放在定位滑臺A上；所述下蓋體和上蓋體零件零件放在凹槽B內，所述托盤B放在定位滑臺B上。

5.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述伺服焊接機包括上模夾具、下模夾具和上、下伸縮加熱板；上模夾具和下模夾具能在橫向方向來回移動，上、下伸縮加熱板能在垂直方向上、下伸縮；所述上、下伸縮加熱板設置在上模夾具和下模夾具之間。

6.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述氣密性檢測機，其中部設置有固定產品油壺的工裝，油壺左側設置有氣缸A、用于封堵小出油口，油壺右側設置有氣缸B用于封堵注油口。

7.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述傳感器拉拔力測試機包括傳感器拉拔氣缸，對帶有傳感器的油壺進行拉拔力測試。

8.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：所述翻轉通斷測試機包括氣缸C和電機，檢測浮子與傳感器的感應是否正常，是否漏裝浮子。

9.根據權利要求1所述的油壺自動裝配檢測生產線，其特征在于：還包括PLC控制柜、二維碼掃描儀、冷卻臺、激光打標機和收料框系統；所述PLC控制柜與機器人系統、上料系統、伺服焊接機、2臺氣密性檢測機、2臺傳感器拉拔力測試機和2臺翻轉通斷測試機二維碼掃描儀、冷卻臺、激光打標機電連接，并在工作時，實施操作控制，所述PLC控制柜設置在伺服焊接機左側；

所述二維碼掃描儀設置在PLC總控系統前方，適用于打印二維碼單位的產品；所述冷卻臺設置在伺服焊接機下方，冷卻臺上設置有風冷箱，用于快速冷卻伺服焊接機焊接的熱焊產品的焊接區域；激光打標機設置在機器人系統右側、翻轉通斷測試機后方，用于打印日期碼；所述收料框系統包括成品收料框和不合格品回收框，收料框系統設置在機器人系統前方。