[實(shí)用新型]一種輪輞圓跳動(dòng)的自動(dòng)檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920831372.7
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN209894146U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂允剛;姚玉蘭;吳旭定;王錦文;盛林江;朱賢忠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐摩輪有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 33274 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 韓云涵

1.一種輪輞圓跳動(dòng)的自動(dòng)檢測設(shè)備，其特征在于：包括運(yùn)輸輪轂(7)的運(yùn)輸裝置(1)、用于放置輪轂(7)的工作臺(tái)(2)、將輪轂(7)搬運(yùn)至工作臺(tái)(2)的搬運(yùn)裝置(3)、夾緊輪轂(7)的夾緊裝置(4)、對輪轂(7)進(jìn)行定位的定位裝置(5)及檢測輪輞端部圓跳動(dòng)與徑向圓跳動(dòng)的檢測裝置(6)；

所述工作臺(tái)(2)的四周分布有用于支撐輪轂(7)的支撐座(21)，所述工作臺(tái)(2)的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)的電機(jī)軸上安裝有定位套(221)，所述定位套(221)的上端設(shè)有傳動(dòng)軸(222)，所述輪轂(7)的中心軸孔可伸入傳動(dòng)軸(222)內(nèi)并留有間隙，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)上下移動(dòng)的頂升氣缸(23)；

所述搬運(yùn)裝置(3)包括位于運(yùn)輸裝置(1)與工作臺(tái)(2)之間的搬運(yùn)基座(31)，所述搬運(yùn)基座(31)內(nèi)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)氣缸(32)，所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)氣缸(32)的活塞桿上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)板(33)，所述旋轉(zhuǎn)板(33)上固連有雙軸氣缸(34)，所述雙軸氣缸(34)的活塞桿上分別連接有搬運(yùn)支架(35)，所述旋轉(zhuǎn)板(33)的左右兩側(cè)設(shè)有搬運(yùn)滑軌(36)，所述搬運(yùn)支架(35)的一端通過搬運(yùn)滑塊(37)滑移連接于搬運(yùn)滑軌(36)，所述搬運(yùn)支架(35)的另一端設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的安裝架(351)，所述安裝架(351)內(nèi)裝設(shè)有便于夾緊輪轂(7)的橡膠輪(352)，所述搬運(yùn)裝置(3)在旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)氣缸(32)與雙軸氣缸(34)的配合下將輪轂(7)從運(yùn)輸裝置(1)搬運(yùn)至工作臺(tái)(2)；

所述夾緊裝置(4)包括夾緊氣缸(41)、夾緊支架(42)及弧形塊(43)，所述夾緊氣缸(41)位于工作臺(tái)(2)與搬運(yùn)裝置(3)之間，所述夾緊氣缸(41)兩端的活塞桿上均連接有夾緊支架(42)，所述夾緊支架(42)的另一端連接有便于夾緊輪轂(7)的弧形塊(43)，所述夾緊支架(42)的下端設(shè)有連接于工作臺(tái)(2)的夾緊滑板(44)，所述夾緊滑板(44)上設(shè)有夾緊滑軌(45)，所述夾緊支架(42)通過滑塊滑移連接于夾緊支架(42)；

所述工作臺(tái)(2)的后端設(shè)有定位裝置(5)，所述定位裝置(5)包括立柱(51)、定位箱(52)、定位軸(53)及定位輪(54)，所述立柱(51)的側(cè)壁設(shè)有定位滑軌(511)，所述定位箱(52)的一端通過連接板(512)滑移連接于定位滑軌(511),所述定位箱(52)的另一端連接有定位輪(54)，所述定位軸(53)有若干型號(hào)且定位軸(53)的內(nèi)端通過軸承安裝于定位輪(54)以使定位軸(53)可在定位輪(54)上自轉(zhuǎn)，所述定位軸(53)靠近定位輪(54)的一端設(shè)有定位凸臺(tái)(531)，所述定位軸(53)遠(yuǎn)離定位軸(53)的一端開設(shè)有傳動(dòng)孔(532)，所述傳動(dòng)孔(532)與傳動(dòng)軸(222)配合傳動(dòng)，所述定位輪(54)的側(cè)壁上設(shè)有若干調(diào)節(jié)座(55)，所述調(diào)節(jié)座(55)通過軸承安裝于定位輪(54)，所述調(diào)節(jié)座(55)的側(cè)壁上均布設(shè)有四組頂絲(551)，所述頂絲(551)上設(shè)有固定螺母(552)，所述定位箱(52)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位輪(54)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(56)，所述立柱(51)的上端固連有用于驅(qū)動(dòng)定位箱(52)上下滑移的定位氣缸(57)；

所述立柱(51)的左右兩側(cè)均設(shè)有檢測輪輞端部圓跳動(dòng)與徑向圓跳動(dòng)的檢測裝置，所述檢測裝置(6)包括第一滑板(61)、滑移斜塊(62)、第二滑板(63)、端部檢測器(64)與徑向檢測器(65)，所述第一滑板(61)通過固定豎板(67)連接于立柱(51)，所述第一滑板(61)上滑移連接有滑移斜塊(62)，所述滑移斜塊(62)的另一端連接有第二滑板(63)且所述第二滑板(63)與第一滑板(61)之間的夾角呈30°至60°，所述第一滑板(61)上設(shè)有用于推動(dòng)滑移斜塊(62)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(611)，所述第二滑板(63)上滑移連接有固定滑塊(66)，所述第二滑板(63)上設(shè)有用于推動(dòng)固定滑塊(66)的第二氣缸(631)，所述固定滑塊(66)的下端固定安裝有徑向檢測器(65)，所述固定滑塊(66)的側(cè)壁安裝有第三氣缸(661)，所述第三氣缸(661)的活塞桿上連接有安裝支架(662)，左側(cè)的安裝支架(662)上安裝有向下傾斜設(shè)置的端部檢測器(64)，右側(cè)的安裝支架(662)上安裝有向上傾斜設(shè)置的端部檢測器(64)。