[實用新型]一種防差錯伸縮平臺機構

有效

• 申請號: 201920830098.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210256049U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李廷旗;劉鈺鉉;陳程
• 申請（專利權）人: 西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本申請公開了一種防差錯伸縮平臺機構，該機構含有基體平臺、活動平臺、機械限位裝置、電氣限位裝置、觸點過程限位裝置、控制系統，活動平臺可沿基體平臺移動，機械限位裝置、電氣限位裝置、觸點過程限位裝置分別設置在基體平臺和活動平臺上，控制系統設置在活動平臺后部，電氣限位裝置和機械限位裝置通過控制系統依次控制活動平臺的伸縮極限范圍，觸點過程限位裝置通過控制系統控制活動平臺在其伸縮范圍內的行程，三種限位裝置組合使伸縮平臺機構與產品安全接觸。

技術領域

本申請涉及飛機裝配技術領域，特別是一種適用于不同型號飛機裝配中接近飛機產品的防差錯伸縮平臺機構。

背景技術

隨著我國航空數字化裝備技術的發展，尤其在飛機裝配生產線中大量應用了大型數字化裝配工作平臺，大大提升了飛機裝配效率和企業競爭能力。為了提高大型數字化裝配工作平臺的對不同型號飛機和不同工位的適應性，減少或消除飛機出入站位、對接調姿、裝配試驗及更換工位時反復移動大型工作平臺時工藝準備時間，降低工人勞動強度，引入了伸縮平臺等柔性裝備的概念，并應應用于裝備制造中。

目前裝配工作平臺中的伸縮平臺大部分仍然依靠操作人員手工操作及部分缺少過程控制的電(液、氣)控伸縮平臺接近飛機產品，操作時風險控制主要靠人工觀察或極限撞塊限位，缺少防差錯措施，工藝裝備時間長，工人勞動強度大，且容易出現碰撞飛機產品，造成成千萬的產品質量損失和重大安全事故。

現急需一種新的防差錯伸縮平臺機構，可實現伸縮平臺的柔性化過程控制、自動化控制，減少人工誤操作，防止伸縮平臺在伸縮范圍內觸碰產品時不能停止運動而發生安全和質量事故。

申請內容

為了解決上述問題，本申請提供了一種柔性化過程控制，自動化控制，在伸縮范圍內觸碰產品可任意停止的防差錯伸縮平臺機構。

為達到以上目的，本申請采取如下技術方案予以實現：

一種防差錯伸縮平臺機構，該機構含有基體平臺、活動平臺、機械限位裝置、電氣限位裝置、觸點過程限位裝置、控制系統，活動平臺可沿基體平臺移動，機械限位裝置、電氣限位裝置、觸點過程限位裝置分別設置在基體平臺和活動平臺上，控制系統設置在活動平臺后部，電氣限位裝置和機械限位裝置通過控制系統依次控制活動平臺的伸縮極限范圍，觸點過程限位裝置通過控制系統控制活動平臺在其伸縮范圍內的行程，三種限位裝置組合使伸縮平臺機構與產品安全接觸。

其中活動平臺與基體平臺為自動伸縮結構，通過導軌滑塊裝配連接，基體平臺上固定有電機，電機的輸出軸上齒輪與固定在活動平臺下部的齒條嚙合形成移動副；啟動控制系統，電機旋轉通過齒輪、齒條副驅動活動平臺沿導軌滑塊直線運動。

電氣限位裝置包括成組使用的電氣撞塊、電氣限位開關，電氣撞塊設置在活動平臺上，電氣限位開關設置在基體平臺上，電氣撞塊觸碰電氣限位開關，觸碰信號反饋給控制系統，控制系統發出指令使電機停止工作。機械限位裝置包括成組使用的機械撞塊和機械擋塊，機械撞塊設置在活動平臺上，機械擋塊設置在基體平臺上，當撞塊擋塊之間接觸產生的力矩超過電機自身的扭矩門限時，電機停止工作。電氣限位裝置設置在機械限位裝置前端。觸點過程限位裝置，包括多個防撞傳感器，設置在活動平臺前端防撞膠皮內，在活動平臺伸縮行程范圍內，活動平臺前端防撞膠皮伸出位置與產品接觸變形時，其內設置的多個防撞傳感器反饋信號給控制系統，控制系統發出指令使電機停止工作。

本申請的優點在于通過電氣限位、機械限位、觸點過程限位三種限位裝置實現防差錯，本申請設計思路新穎，實施方便、適用性廣，可實現伸縮平臺的自動化防差錯保護，防止伸縮平臺伸縮長度超出使用限制或在運動過程中發生意外碰觸產品而發生危險，同時大大降低工人操作強度，避免發生失誤造成重大質量和安全事故，對航空航天或建筑等領域高空作業裝配平臺的制造具備創新性、極高的應用價值和推廣性。

以下結合附圖及實施例對本申請作進一步的詳細描述。

附圖說明