[實用新型]植物表型采集系統

有效

• 申請號: 201920830095.8
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN209820401U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉永進;吳陳銘;韓義恒;王秀杰;王猛
• 申請（專利權）人: 清華大學;中國科學院遺傳與發育生物學研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/01;G01N21/84;H04N7/18
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 苗青盛;李文麗

本實用新型涉及植物表型采集技術領域，提供了植物表型采集系統，其中，第一采集裝置至少設有兩個和/或第二采集裝置至少設有兩個，第一采集裝置包括第一機械臂和第一視覺傳感器，第一機械臂的第一端的固定高度高于待測植物的高度，第一機械臂的第二端連接第一視覺傳感器，第一機械臂的第二端可相對于其第一端移動；第二采集裝置包括第二機械臂和第二視覺傳感器，第二機械臂的第一端的固定高度低于待測植物的高度，第二機械臂的第二端連接第二視覺傳感器，第二機械臂的第二端可相對于其第一端移動。本實用新型的植物表型采集系統，通過設置在不同高度位置的第一采集裝置與第二采集裝置，配合進行多角度采集，保證對待測植物的全方位、多角度采集。

技術領域

本實用新型涉及植物表型采集技術領域，特別是涉及一種植物表型采集系統。

背景技術

植物表型是受基因和環境因素決定或影響的,反映植物結構及組成、植物生長發育過程及結果的全部物理、生理、生化特征和性狀。

植物表型參數的分析與育種息息相關，植物表型研究過程中，需要獲取植物的葉長、葉寬、葉面積、葉傾角等指標。由自然生長的植物存在枝條、葉片雜亂和相互遮擋的問題，使得表型采集非常具有挑戰性，傳統的表型數據的獲取主要是通過手工測量或拍照分析。手工測量的方式操作繁瑣，效率低，人為因素影響大，或者手動拍照再分析，受拍攝位置、角度的影響，結果準確性較低，工作繁瑣，工作量大，限制了大規模遺傳育種篩選的效率。

傳統的植物表型很大程度上依賴于費力且成本較高的人工采集，人工采集不能滿足大量植物表型信息采集的需求?，F有的手動拍照分析的方式，受拍照角度、位置的影響，不能滿足信息精確度的要求，因此，現有的植物表型采集方式，不能滿足需求，亟待解決。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一：包括人工采集以及手動拍攝效率低，受人為因素、環境因素干擾大，且自動化程度低，不能全方位采集，不能滿足植物表型信息采集的需求。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種植物表型采集系統，包括第一采集裝置、第二采集裝置，所述第一采集裝置至少設有兩個和/或所述第二采集裝置至少設有兩個，所述第一采集裝置、所述第二采集裝置的采集范圍覆蓋待測植物的表型范圍；

所述第一采集裝置包括第一機械臂和第一視覺傳感器，所述第一機械臂的第一端固定，所述第一機械臂的第一端的固定高度高于待測植物的高度，所述第一機械臂的第二端連接所述第一視覺傳感器，所述第一機械臂的第二端可相對于其第一端移動；

所述第二采集裝置包括第二機械臂和第二視覺傳感器，所述第二機械臂的第一端固定，所述第二機械臂的第一端的固定高度低于待測植物的高度，所述第二機械臂的第二端連接所述第二視覺傳感器，所述第二機械臂的第二端可相對于其第一端移動。

在一些技術方案中，所述第一視覺傳感器、所述第二視覺傳感器均設為深度相機。

在一些技術方案中，所述第一機械臂和/或所述第二機械臂固定連接于架體上。

在一些技術方案中，所述第一機械臂連接于第一支座，所述第二機械臂連接于第二支座。

在一些技術方案中，所述第一支座和所述第二支座均包括固定支柱和盤式底座，所述固定支柱固定連接于所述盤式底座，所述固定支柱可伸縮。

在一些技術方案中，所述盤式底座包括固定部和折疊部，所述固定部連接所述固定支柱，所述折疊部與所述固定部轉動連接。

在一些技術方案中，所述折疊部對稱設于所述固定部的兩側，所述折疊部與所述固定部通過合頁連接。