[實用新型]一種自動間隔抓手

有效

• 申請號: 201920827271.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210763138U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 譚榮
• 申請（專利權）人: 成都海川四維智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

1.一種自動間隔抓手，其特征在于，包括：安裝板以及設置在安裝板下方的若干活動架；

所述安裝板的下方固定有兩個立板，兩個立板之間設置有滑軌，每個活動架上端面安裝有與滑軌配合的滑塊；所述活動架沿滑軌在安裝板下端移動；

所述活動架的一個側面上設置有缺口槽，并在另一個側面上設置有一個短槽，短槽的外端面上設置有卡扣槽；相鄰兩個活動架之間的缺口槽和短槽組合構成彈簧槽；所述彈簧槽內安裝有彈簧，并在缺口槽的外端設置一個可拆卸的擋板；所述擋板包括連接部以及卡扣部；所述連接部設置在缺口槽外端用于封裝缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽內；

所述立板上設置有推動組件，所述推動組件配置有調節推桿，所述調節推桿與活動架的外側面連接用于推動活動架在滑軌上移動。

2.如權利要求1所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述安裝板下方設置有4個活動架，每個活動架上布置有3個磁性抓手。

3.如權利要求1所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述缺口槽外端設置有螺栓孔，擋板的連接部具有對應的孔，擋板通過螺栓固定在缺口槽外端。

4.如權利要求1所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述推動組件為調節氣缸，調節氣缸的調節推桿貫穿立板后與活動架外側連接。

5.如權利要求1所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述活動架下端面設置有若干個空格，每個空格上安裝一個磁性抓手；所述磁性抓手包括磁基板、強磁鐵、磁接板以及分離推桿；磁基板固定在空格內，強磁鐵固定在磁基板下方；磁接板設置在強磁鐵下方，分離推桿的下端貫穿磁基板、強磁鐵后與磁接板連接，分離推桿的上端安裝在裝夾板上。

6.如權利要求5所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述安裝板上設置有若干腰圓孔，分離推桿的上端穿過腰圓孔后安裝在裝夾板上，所述裝夾板配置有主氣缸，所述主氣缸的主推桿與裝夾板連接用于拉動裝夾板上下移動，并在上下移動過程中通過分離推桿帶動磁接板移動。

7.如權利要求6所述的自動間隔抓手，其特征在于：所述安裝板的上端面設置有支撐板，支撐板上安裝有水平板，水平板上端面安裝有卡套接頭；水平板下端面安裝主氣缸。

8.一種自動間隔抓手，其特征在于，包括：安裝板以及設置在安裝板下方的若干活動架；

所述安裝板的上端面設置有支撐板，支撐板上安裝有水平板，水平板上端面安裝有卡套接頭；水平板下端面安裝主氣缸；

所述安裝板的下方固定有兩個立板，兩個立板之間設置有滑軌，每個活動架的上端面均安裝有與滑軌配合的滑塊；所述活動架沿滑軌在安裝板下端移動；

所述活動架的一個側面上設置有缺口槽，并在另一個側面上設置有一個短槽，短槽的外端面上設置有卡扣槽；相鄰兩個活動架之間的缺口槽和短槽組合構成彈簧槽；所述彈簧槽內安裝有彈簧，并在缺口槽的外端設置一個可拆卸的擋板；

所述擋板包括連接部以及卡扣部；所述連接部設置在缺口槽外端用于封裝缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽內；

所述立板上設置有推動組件，所述推動組件配置有調節推桿，所述調節推桿與活動架的外側面連接用于推動活動架在滑軌上移動；

所述活動架的下端面設置有若干個空格，每個空格上安裝有一個磁性抓手，所述磁性抓手包括磁基板、強磁鐵、磁接板以及分離推桿；磁基板固定在空格內，強磁鐵固定在磁基板下方；磁接板設置在強磁鐵下方，分離推桿的下端貫穿磁基板、強磁鐵后與磁接板連接，分離推桿的上端安裝在裝夾板上；所述主氣缸的主推桿與裝夾板連接用于拉動裝夾板上下移動，并在上下移動過程中通過分離推桿帶動磁接板移動。