[實用新型]一種自動間隔抓手

有效

• 申請號: 201920827271.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210763138U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 譚榮
• 申請（專利權）人: 成都海川四維智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

本實用新型公開了一種自動間隔抓手，包括安裝板以及活動架；活動架沿滑軌在安裝板下端移動；活動架上設有缺口槽和短槽，缺口槽和短槽組合構成彈簧槽；彈簧槽內安裝有彈簧，并在缺口槽的外端設置擋板；擋板包括連接部以及卡扣部；連接部設置在缺口槽外端用于封裝缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽內；立板上設置有推動組件，推動組件配置有調節推桿，調節推桿與活動架的外側面連接用于推動活動架在滑軌上移動。本實用新型能夠通過調節氣缸對每個活動架之間的間距進行微調，進而使得磁性抓手的間距可以進行調整，能夠讓抓手的抓取方式和適用范圍更加廣泛，在生產過程中也更容易抓穩包裝瓶。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及到一種自動間隔抓手。

背景技術

在食品包裝過程中，往往需要將包裝瓶從生產線上抓取移動至包裝箱內。食品的玻璃包裝中，往往采用鐵質封蓋進行密封，因此可以使用磁性抓手對線上的包裝瓶進行抓取。

本申請的發明人于2017年申請了一項CN201720864957X的實用新型專利，專利名稱為一種帶磁鐵抓手的包裝瓶裝箱裝置。該專利中記載了一種帶磁鐵抓手的包裝瓶裝箱裝置，包括支撐架和磁鐵抓手，所述支撐架包括豎直放置的支撐架a和水平放置的支撐架b，所述支撐架a上設有導軌，所述支撐架b通過導軌與支撐架a連接，所述支撐架a連接有可上下移動的氣缸a，所述支撐架b上固定有用于包裝瓶裝箱導向的導向機構，所述磁鐵抓手位于導向機構上方。本實用新型采用磁鐵抓手抓取帶鐵蓋的包裝瓶，并通過導向機構將包裝瓶順利放入包裝箱內紙隔板形成的空格內，氣缸a能帶動這個裝箱裝置上下移動，帶動支撐架a不斷的放入包裝瓶，整個設備不含易損件，無需不定期的檢修，在保證包裝瓶順利裝箱的前提下，輸出穩定，運營成本低，提高了裝箱的穩定性。

然而，本申請人在使用過程中發現，由于裝置的頂蓋301是一個整體，這樣使得空格中設置的抓手位置是固定的，相鄰兩排或者兩列之間的抓手不能夠調整距離，這樣使得在實際使用過程中抓手的精度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動間隔抓手，能夠調節頂蓋中每排或者每列相鄰空格或者磁性抓手的間距。

為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種自動間隔抓手，包括：安裝板以及設置在安裝板下方的若干活動架；

安裝板的下方固定有兩個立板，兩個立板之間設置有滑軌，每個活動架上端面安裝有與滑軌配合的滑塊；活動架沿滑軌在安裝板下端移動；

活動架的一個側面上設置有缺口槽，并在另一個側面上設置有一個短槽，短槽的外端面上設置有卡扣槽；相鄰兩個活動架之間的缺口槽和短槽組合構成彈簧槽；彈簧槽內安裝有彈簧，并在缺口槽的外端設置一個可拆卸的擋板；擋板包括連接部以及卡扣部；連接部設置在缺口槽外端用于封裝缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽內；

立板上設置有推動組件，推動組件配置有調節推桿，調節推桿與活動架的外側面連接用于推動活動架在滑軌上移動。

本實用新型的優化方案中，安裝板下方設置有4個活動架，每個活動架上布置有3個磁性抓手。

本實用新型的優化方案中，缺口槽外端設置有螺栓孔，擋板的連接部具有對應的孔，擋板通過螺栓固定在缺口槽外端。

本實用新型的優化方案中，推動組件為調節氣缸，調節氣缸的調節推桿貫穿立板后與活動架外側連接。

本實用新型的優化方案中，活動架下端面設置有若干個空格，每個空格上安裝一個磁性抓手；磁性抓手包括磁基板、強磁鐵、磁接板以及分離推桿；磁基板固定在空格內，強磁鐵固定在磁基板下方；磁接板設置在強磁鐵下方，分離推桿的下端貫穿磁基板、強磁鐵后與磁接板連接，分離推桿的上端安裝在裝夾板上。