[實用新型]一種電池托盤焊接柔性自動化夾具

有效

• 申請號: 201920826348.4
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210081048U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王相彬;嚴強;蘇田
• 申請（專利權）人: 東莞市邁泰熱傳科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

本實用新型提供了一種電池托盤焊接柔性自動化夾具，包括用于承載電池托盤的基座，基座上固定設有用于定位電池散熱一短邊側壁的固定短邊定位模塊和用于定位電池托盤一長邊側壁的固定長邊定位模塊，基座上還活動設有與固定短邊模塊相對用于定位電池托盤另一短邊側壁的移動短邊定位模塊和與固定長邊模塊相對用于定位電池托盤另一長邊側壁的移動長邊定位模塊。與現有技術相比，該電池托盤焊接柔性自動化夾具采用移動長短邊定位模塊和固定長短邊定位模塊相互配合以對電池托盤進行定位，可裝夾多種不同型號的電池托盤，并且在焊接過程中，能對相關形變進行校正和約束，提高焊接質量，整個裝夾過程簡單迅速，提高生產效率與產品質量。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，特別是一種電池托盤焊接柔性自動化夾具。

背景技術

在電池散熱器生產企業中，電池散熱器一般需要電池托盤進行承載電池散熱器，而電池托盤產品在經過點焊焊接工序之后，需要進行CMT（Cold Metal Transfer，冷金屬過渡焊接技術）焊接，但是由于電池托盤產品點焊焊接誤差和CMT焊接收縮的原因，CMT焊接之后會發生一定程度形變，這種形變會對產品下一步加工工序產生很大影響。因此除了在焊接過程中對產品進行有效裝夾外，還必須對相關形變進行校正和約束才能保證最終加工完成的產品質量。為適配多種產品，降低夾具制造成本，必須從柔性生產角度考慮夾具設計，同時為適應安全、便捷、快速、高質量生產，必須采用自動化控制系統和良好的人機交互面板。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單、性能可靠、自動化程度高的電池托盤焊接柔性自動化夾具，適應多種型號電池托盤，同時能在加工過程中自動進行形變約束。

本實用新型采用的技術方案為：

一種電池托盤焊接柔性自動化夾具，包括用于承載電池托盤的基座，基座上固定設有用于定位電池散熱一短邊側壁的固定短邊定位模塊和用于定位電池托盤一長邊側壁的固定長邊定位模塊，基座上還活動設有與固定短邊模塊相對用于定位電池托盤另一短邊側壁的移動短邊定位模塊和與固定長邊模塊相對用于定位電池托盤另一長邊側壁的移動長邊定位模塊，所述固定長邊模塊包括固定設置在基座上的用于定位電池托盤的固定拉鉤單元和用于推動電池托盤移動的推壓單元，所述移動長邊定位模塊包括第一移動板、用于推動第一移動板移動的第一移動單元以及設置在第一移動板上的移動拉鉤單元，所述移動短邊定位模塊包括第二移動板、用于推動第二移動板移動的第二移動單元，所述固定短邊定位模塊、固定長邊定位模塊、移動短邊定位模塊和移動長邊定位模塊上都包括用于按壓電池托盤的按壓單元，所述第一移動單元、第二移動單元、固定拉鉤單元、推壓單元、移動拉鉤單元和按壓單元都與控制器連接。

優選地，所述固定短邊定位模塊包括設置在基座上的用于供安放的電池托盤的短邊部緊貼的固定座。

優選地，所述移動拉鉤單元與所述固定拉鉤單元結構相同，所述移動拉鉤單元包括用于拉鉤本體以及用于驅動拉鉤本體轉動的拉鉤驅動器，所述拉鉤驅動器與控制器連接。

優選地，所述推壓單元包括推塊以及用于驅動推塊伸縮的推塊驅動器，推塊驅動器與控制器連接。

優選地，所述按壓單元包括壓塊以及用于驅動壓塊下壓的壓塊驅動器，壓塊驅動器與控制器連接。

優選地，所述第一移動單元和第二移動單元結構相同，所述第一移動單元包括設置在第一移動板下方的滑塊、固定設置的滑軌以及用于驅動滑塊沿滑軌滑動的滑動驅動器，所述滑動驅動器與控制器連接。

優選地，所述固定長邊定位模塊和固定短邊定位模塊上都設有光電傳感器，光電傳感器與控制器連接。