[實用新型]一種電池托盤焊接柔性自動化夾具

有效

• 申請號: 201920826348.4
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210081048U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王相彬;嚴強;蘇田
• 申請（專利權）人: 東莞市邁泰熱傳科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于，包括用于承載電池托盤的基座，基座上固定設有用于定位電池散熱一短邊側壁的固定短邊定位模塊和用于定位電池托盤一長邊側壁的固定長邊定位模塊，基座上還活動設有與固定短邊模塊相對用于定位電池托盤另一短邊側壁的移動短邊定位模塊和與固定長邊模塊相對用于定位電池托盤另一長邊側壁的移動長邊定位模塊，所述固定長邊模塊包括固定設置在基座上的用于定位電池托盤的固定拉鉤單元和用于推動電池托盤移動的推壓單元，所述移動長邊定位模塊包括第一移動板、用于推動第一移動板移動的第一移動單元以及設置在第一移動板上的移動拉鉤單元，所述移動短邊定位模塊包括第二移動板、用于推動第二移動板移動的第二移動單元，所述固定短邊定位模塊、固定長邊定位模塊、移動短邊定位模塊和移動長邊定位模塊上都包括用于按壓電池托盤的按壓單元，所述第一移動單元、第二移動單元、固定拉鉤單元、推壓單元、移動拉鉤單元和按壓單元都與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述固定短邊定位模塊包括設置在基座上的用于供安放的電池托盤的短邊部緊貼的固定座。

3.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述移動拉鉤單元與所述固定拉鉤單元結構相同，所述移動拉鉤單元包括用于拉鉤本體以及用于驅動拉鉤本體轉動的拉鉤驅動器，所述拉鉤驅動器與控制器連接。

4.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述推壓單元包括推塊以及用于驅動推塊伸縮的推塊驅動器，推塊驅動器與控制器連接。

5.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述按壓單元包括壓塊以及用于驅動壓塊下壓的壓塊驅動器，壓塊驅動器與控制器連接。

6.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述第一移動單元和第二移動單元結構相同，所述第一移動單元包括設置在第一移動板下方的滑塊、固定設置的滑軌以及用于驅動滑塊沿滑軌滑動的滑動驅動器，所述滑動驅動器與控制器連接。

7.根據權利要求1所述的電池托盤焊接柔性自動化夾具，其特征在于：所述固定長邊定位模塊和固定短邊定位模塊上都設有光電傳感器，光電傳感器與控制器連接。