[實用新型]一種井下救援抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920825849.0
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN211030011U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 董英俊;于劍;王碩;陶海東;劉正元;秦洪超;蘇澤睿;梅志立
• 申請（專利權）人: 董英俊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種井下救援抓取機構，其特征在于：包括上方的過渡轉盤以及兩個連接在過渡轉盤的下方且分別位于兩側的機械手臂，所述過渡轉盤包括上層板、中層板和下層板，所述上層板的上方與定位主體固定連接、下方和中層板固定連接，所述中層板的中部固定有轉動電機，所述轉動電機的動力輪與所述下層板固定連接，所述機械手臂固定在下層板的下方。

2.根據權利要求1所述的井下救援抓取機構，其特征在于：所述機械手臂包括上方的肩部舵機、中間的肘部舵機以及下方的腕部機構，所述肩部舵機固定在下層板的下方，所述肩部舵機的動力軸與肘部舵機的動力軸通過H型架連接，所述肘部舵機上固定有U型架，所述U型架與腕部機構連接。

3.根據權利要求2所述的井下救援抓取機構，其特征在于：所述腕部機構包括第一腕部舵機、第二腕部舵機、第三腕部舵機和抓取用的鉤爪，所述第一腕部舵機的動力軸與所述U型架連接，所述第一腕部舵機與所述第二腕部舵機固定連接，所述第二腕部舵機的動力軸與第一腕部舵機的動力軸垂直，所述第三腕部舵機與第二腕部舵機的動力軸固定連接，所述第三腕部舵機的動力軸與第二腕部舵機的動力軸垂直，所述第三腕部舵機的動力軸與第一腕部舵機的動力軸也垂直，所述鉤爪包括與第三腕部舵機的動力軸固定連接的轉動塊，所述轉動塊的一側連接有彎鉤，所述彎鉤與第三腕部舵機的動力軸垂直。