[實用新型]一種羅拉車柔性自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201920825233.3
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210561105U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃禹;榮佑民;信國強;劉偉男;楊海濱
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B69/12;D05B69/00;D05B41/00;D05B39/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青;李智

本實用新型屬于羅拉車縫紉技術領域，并具體公開了一種羅拉車柔性自動上下料裝置。所述裝置包括物料上料臺、運動控制器、取料及輔助縫紉機構以及物料下料臺，所述物料上料臺包括物料上料單元和物料輪廓提取單元，所述運動控制器用于將所述取料、輔助縫紉及下料的坐標信息轉化為多軸聯動信號，所述取料及輔助縫紉機構包括導軌單元、第一旋轉單元、終端旋轉單元及吸盤，所述導軌單元、第一旋轉單元和終端旋轉單元根據所述多軸聯動信號,相互配合的執行取料及輔助羅拉車縫紉動作，并將縫紉好的物料移送至所述物料下料臺。本實用新型能有效代替人工上下料和輔助縫紉，并快速適應縫紉輪廓變化，提高縫紉的效率和質量。

技術領域

本實用新型涉及羅拉車縫紉領域，更具體地，涉及一種羅拉車柔性自動上下料裝置。

背景技術

隨著智能科學技術的不斷發展，傳統制造行業與智能控制、物聯互聯的融合正變得越來越重要，縫紉紡織作為人類穿衣需求的基礎性工程，由于現代消費觀念和審美觀念的轉變，縫紉的效率和質量已經成為影響消費市場的重要因素，其與智能制造的結合已經是大勢所趨。

現代縫紉已經出現了電腦花樣機、模板機、貼袋機、旋轉縫紉機、電腦羅拉車等多種類的節省人力的數字化設備，各種設備適用于不同的縫紉場合，其基本都以控制器為核心，采用電機、氣缸等執行部件代替人手完成相應的工序，已經極大地提高了生產效率，但由于縫紉材料的柔性、輪廓多變性等特殊性質，使得從取料到縫紉之間的上料工序和縫紉之后的下料工序一直無法較好地由機器取代。電腦羅拉車采用滾輪及針送帶動布料移動，爬坡力強，針位穩固，通常被用來用0#粗線縫制鞋墊以及高級皮質鞋靴和箱包皮革的輪廓，由于現有設備的不足，上料完全依賴于人工，縫紉過程中也需要人手的輔助，這導致了生產效率不能得到更大的提升，并容易出現因人操作導致的風險性問題。

因而，本領域亟需提出一種羅拉車自動上下料裝置，構建安全的自動化上下料裝置，以有效代替人工和輔助縫紉，并快速適應縫紉輪廓變化，提高縫紉的效率和質量。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種羅拉車柔性自動上下料裝置，其中結合自動上下料裝置自身的特征及縫紉加工的工藝特點，相應的設計了一種羅拉車柔性自動上下料裝置，并對其關鍵組件如物料上料單元、物料輪廓提取單元及取料及輔助縫紉機構的結構及其具體設置方式進行研究和設計，相應的可構建安全的自動化上下料裝置，以有效代替人工和輔助縫紉，同時，通過識別最上層物料的邊緣輪廓，并生成該物料的縫紉路徑，然后提取取料、輔助縫紉及下料的坐標信息，進而根據坐標信息以執行機構的相互配合來精確控制物料的上料、輔助縫紉及下料的過程，進而能有效代替人工和輔助縫紉，并快速適應縫紉輪廓變化，提高縫紉的效率和質量。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種羅拉車柔性自動上下料裝置，包括物料上料臺、運動控制器、取料及輔助縫紉機構以及物料下料臺，其中，

所述物料上料臺包括物料上料單元和物料輪廓提取單元，所述物料上料單元用于堆放物料，所述物料輪廓提取單元設于所述物料上料單元上方，其用于識別最上層物料的邊緣輪廓，根據該物料的邊緣輪廓生成該物料的縫紉路徑，并根據該縫紉路徑提取取料、輔助縫紉及下料的坐標信息；

所述運動控制器用于將所述取料、輔助縫紉及下料的坐標信息轉化為多軸聯動信號，并根據該多軸聯動信號控制所述物料上料單元物料下料臺動作以實時調整堆放于其上的最上層物料的水平高度，使得最上層物料的水平高度保持不變；

所述取料及輔助縫紉機構包括導軌單元、第一旋轉單元、終端旋轉單元及吸盤，所述導軌單元設于羅拉車上，所述第一旋轉單元可滑動的設于所述導軌單元上方，所述終端旋轉單元一端固定于所述第一旋轉單元上方，另一端與所述吸盤固定連接，且所述吸盤設于所述終端旋轉單元的下方，所述導軌單元、第一旋轉單元和終端旋轉單元根據該多軸聯動信號,相互配合的執行取料及輔助羅拉車縫紉動作，并將縫紉好的物料移送至所述物料下料臺。