[實用新型]一種載罐升降伺服機構

有效

• 申請號: 201920824101.9
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210133311U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 楊建余;匡啟敏;郭備
• 申請（專利權）人: 合肥中辰輕工機械有限公司
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B67B3/00;B65B65/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種載罐升降伺服機構，涉及食品包裝設備領域。本實用新型包括上轉塔驅動軸、公轉驅動軸和基座；上轉塔驅動軸的下端部邊緣沿環形方向均布開設有安裝孔，且每一安裝孔內均裝設有載罐組件；載罐組件包括襯套；襯套裝設于安裝孔內；襯套內裝設有導向軸；導向軸內沿軸向穿插有傳動軸；傳動軸的上端裝設有載罐臺；公轉驅動軸的上端部邊緣沿環形方向均布開設有安裝腔室；安裝腔室內均裝設有一用于驅動載罐組件上下移動的升降組件和一用于驅動載罐組件自轉的轉動組件。本實用新型實現了載罐升降以及載罐自轉的伺服化，能夠輕易的在線調整施加在罐蓋之間的軸向載荷，具有較高的市場應用價值。

技術領域

本實用新型屬于食品包裝設備領域，特別是涉及一種載罐升降伺服機構。

背景技術

現有技術中的載罐升降伺服機構如圖1所示，圖中各標號所代表的部件為：01-載罐臺自轉驅動軸，02-上轉塔驅動軸，03-公轉驅動軸，04-基座，05-載罐臺自轉驅動齒輪，06-載罐臺固定板，07-載罐臺升降凸輪，08-凸輪隨動器，09-載罐組件，010-載罐臺自轉從動齒輪，011-導向軸，012-調節螺桿，013-壓力調節彈簧，014-載罐臺；其中公轉驅動軸03以軸承連接的方式裝設于基座01上，載罐臺固定板06與公轉驅動軸03相連接為一整體，載罐組件09水平固定在載罐臺固定板06上，豎直方向由載罐臺升降凸輪07的溝槽限定；通過公轉驅動軸03的轉動，使載罐組件09繞旋轉中心公轉，載罐組件09在公轉的過程中，由于載罐臺升降凸輪07與凸輪隨動器08的作用，相對于載罐臺固定板06做上下升降運動，另外載罐臺自轉驅動軸01上的花鍵驅動載罐臺自轉驅動齒輪05，從而使載罐臺自轉從動齒輪010轉動，形成載罐臺014的自轉，以此實現產品罐在載罐組件09上的升降與轉動，配合卷封機其他機構完成產品罐的卷封。

上述的載罐升降伺服機構在產品罐卷封過程中，由于罐與蓋之間需要一定的軸向載荷來產生卷封時的摩擦扭矩，所以載罐組件09中通常會設置壓力調節彈簧013來調節卷封過程中罐與蓋之間的軸向載荷，但對于不同類型產品罐需要重新設置彈簧壓力，操作十分繁瑣；另一方面，在卷封過程中，產品罐有一程度的罐高損失，為了保證壓力調節彈簧013能產生恒定的軸向載荷，載罐臺升降凸07在罐高損失的工作區域需要有一定升程，但是凸輪升程與罐高損失量很難保證完全一致，并且罐高損失量還會因為罐型、蓋型以及卷封參數而產生變化，因此通過壓力調節彈簧013很難控制產品罐在卷封過程中保持罐與蓋之間存在恒定的軸向載荷。并且，上述的載罐升降伺服機構在整機設備運轉時，載罐臺014一直處于勻速自轉狀態，產品罐以水平運動進入高速自轉的載罐臺014時，由于罐底與載罐臺014的摩擦力而造成抖動，極大程度地影響了產品穩定性以及設備高速化的發展。因此，亟待研究一種載罐升降伺服機構，以便于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種載罐升降伺服機構，通過給每一罐蓋均配裝一能夠實現載罐升降以及載罐自轉的伺服組件，不僅賦予了產品罐在卷封過程中保持罐與蓋之間的恒定軸向載荷，還能夠有效地提高了產品罐以水平運動進入高速自轉的載罐臺時的穩定效果，同時能夠輕易的在線調整施加在罐蓋之間的軸向載荷，解決了上述背景技術中所提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種載罐升降伺服機構，包括上轉塔驅動軸、公轉驅動軸和基座；所述上轉塔驅動軸與公轉驅動軸軸線重合；所述基座套設于轉驅動軸的下部外周；所述基座與轉驅動軸轉動配合；所述上轉塔驅動軸的下端部邊緣沿環形方向均布開設有多個安裝孔，且每一所述安裝孔內均裝設有一載罐組件；所述載罐組件包括襯套；所述襯套裝設于安裝孔內；所述襯套內裝設有一導向軸；所述導向軸內沿軸向穿插有一傳動軸；所述傳動軸的上端裝設有一載罐臺；所述公轉驅動軸的上端部邊緣沿環形方向均布開設有多個安裝腔室；多個所述安裝腔室與多個安裝孔一一對應，且每一所述安裝腔室內均裝設有一用于驅動載罐組件上下移動的升降組件和一用于驅動載罐組件自轉的轉動組件。