[實用新型]一種載罐升降伺服機構

有效

• 申請號: 201920824101.9
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210133311U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 楊建余;匡啟敏;郭備
• 申請（專利權）人: 合肥中辰輕工機械有限公司
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B67B3/00;B65B65/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種載罐升降伺服機構，包括上轉塔驅動軸(1)、公轉驅動軸(2)和基座(3)；其特征在于：

所述上轉塔驅動軸(1)與公轉驅動軸(2)軸線重合；所述基座(3)套設于轉驅動軸(2)的下部外周；所述基座(3)與轉驅動軸(2)轉動配合；

所述上轉塔驅動軸(1)的下端部邊緣沿環形方向均布開設有多個安裝孔，且每一所述安裝孔內均裝設有一載罐組件；

所述載罐組件包括襯套(4)；所述襯套(4)裝設于安裝孔內；所述襯套(4)內裝設有一導向軸(401)；所述導向軸(401)內沿軸向穿插有一傳動軸(5)；所述傳動軸(5)的上端裝設有一載罐臺(501)；

所述公轉驅動軸(2)的上端部邊緣沿環形方向均布開設有多個安裝腔室；多個所述安裝腔室與多個安裝孔一一對應，且每一所述安裝腔室內均裝設有一用于驅動載罐組件上下移動的升降組件和一用于驅動載罐組件自轉的轉動組件。

2.根據權利要求1所述的一種載罐升降伺服機構，其特征在于，所述升降組件包括第一升降伺服電機(6)；所述第一升降伺服電機(6)固定裝設于安裝腔室內；所述第一升降伺服電機(6)的輸出軸通過聯軸器連接有一第一絲桿(601)；所述第一絲桿(601)上裝設有一相適配的第一絲母(602)；所述第一絲母(602)的外周裝設有一升降驅動臺(603)；所述升降驅動臺(603)與導向軸(401)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種載罐升降伺服機構，其特征在于，所述升降驅動臺(603)的一表面穿插有一柱套(604)；所述柱套(604)內插接有一相適配的傳動柱(605)；所述傳動柱(605)的一端固定連接于安裝腔室的一表面上。

4.根據權利要求2所述的一種載罐升降伺服機構，其特征在于，所述升降組件的一側設置有轉動組件；所述轉動組件包括第一轉動伺服電機(7)；所述第一轉動伺服電機(7)固定裝設于安裝腔室內；所述第一轉動伺服電機(7)的輸出軸與傳動軸(5)的下端部通過一連接件(701)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種載罐升降伺服機構，其特征在于，所述升降組件包括第二升降伺服電機(8)；所述第二升降伺服電機(8)固定裝設于安裝腔室內；所述第二升降伺服電機(8)的輸出軸通過聯軸器連接于一第二絲桿(801)；所述第二絲桿(801)上裝設有一相適配的第二絲母(802)；所述第二絲母(802)與傳動軸(5)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種載罐升降伺服機構，其特征在于，所述升降組件的一側設置有轉動組件；所述轉動組件包括第二轉動伺服電機(9)；所述第二轉動伺服電機(9)固定裝設于安裝腔室內；所述第二轉動伺服電機(9)的輸出軸裝設有一第一齒輪(901)；所述第一齒輪(901)上嚙合有一第二齒輪(902)；所述第二齒輪(902)裝設于傳動軸(5)的外周上。