[實用新型]用于機械手縱向移動的直通升降裝置

有效

• 申請號: 201920823512.6
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210678693U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔
• 申請（專利權）人: 惠州市仨聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置，包括：升降方通、導向組件、升降驅動組件及升降載料板，導向組件包括升降導軌及升降齒條，升降導軌設置于導向安裝面上，升降驅動組件包括升降齒輪及升降驅動件，升降齒輪與升降齒條嚙合，升降載料板與升降方通遠離安裝通槽的一端連接。本實用新型的用于機械手縱向移動的直通升降裝置通過設置升降方通、導向組件、升降驅動組件及升降載料板，從而能夠采用齒輪齒條的驅動結構進行升降位移運動，使得機械手運動的穩定性及精度更高，同時，采用升降方通能夠有效提高承載重量，使得機械手臂在對大型板筋件進行升降運動時能夠更加穩定，且能夠防止升降操作中出現偏倒誤差，由此提高生產加工的精度。

技術領域

本實用新型涉及工業制造技術領域，特別是涉及一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置。

背景技術

國內目前正處于進行生產設備自動化從無到有的發展歷程之中，目前自動化設備主要是將工廠原有的生產線中的設備盡可能的利用起來以節省企業成本。所以目前的自動化設備應該更加符合非定制化、普適化，能夠簡便地進行移植，才是符合當前企業，尤其是傳統加工、制造型企業。

隨著工業自動化的普及應用，機械手臂已經廣泛使用。機械手臂是自動化設備中最重要的一環，它集成了傳統加工工藝中的多個步驟，例如起重、移位、固定、轉移等等，在大型的板筋件沖壓流水線上，機械手臂也成為了必不可少生產加工技術。

現有的用于大型板筋件搬運傳送的機械手臂的升降結構一般采用升降板加電機絲桿的升降結構進行驅動，具體的，升降板通過與絲桿螺合，當電機帶動絲桿進行轉動時，升降板能夠隨著絲桿的轉動進行升降操作。

然而，升降板加電機絲桿的升降結構強度并不高，雖然能夠實現簡單的升降操作，但是，當機械手臂對較為大型且重量較重的物體進行搬運移動時，由于承載重量的增加，使得機械手臂的升降操作只能緩慢進行，如此，使得生產效率受到一定的影響，同時，當承載重量過大時，絲桿結構容易出現彎折或者升降板容易出現偏倒的情況，如此，不但會影響機械手臂的操作精度，且具有一定安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種結構強度加高、且能夠提高機械手臂升降操作精度及效率的用于機械手縱向移動的直通升降裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置，包括：

升降方通，所述升降方通上設置有導向安裝面及升降安裝面，所述導向安裝面與所述升降安裝面相垂直設置，所述升降方通的頂部開設有安裝通槽，所述安裝通槽的內壁設置有多個加強凸條；

導向組件，所述導向組件包括升降導軌及升降齒條，所述升降導軌設置于所述導向安裝面上，所述升降齒條設置于所述升降安裝面上，所述升降導軌與所述升降齒條相平行設置；

升降驅動組件，所述升降驅動組件包括升降齒輪及升降驅動件，所述升降齒輪與所述升降齒條嚙合，所述升降驅動件與所述升降齒輪連接，所述升降驅動件用于帶動所述升降齒輪轉動；及

升降載料板，所述升降載料板與所述升降方通遠離所述安裝通槽的一端連接。

在其中一個實施方式中，各所述加強凸條相互平行設置。

在其中一個實施方式中，所述升降方通的外側壁上開設有多個升降安裝卡槽。

在其中一個實施方式中，各所述升降安裝卡槽相互平行設置。

在其中一個實施方式中，所述升降方通為長方體結構。

在其中一個實施方式中，所述升降驅動件為升降電機。

在其中一個實施方式中，所述升降載料板上開設有多個載料安裝孔。

在其中一個實施方式中，所述載料安裝孔為螺紋孔。