[實用新型]用于機械手縱向移動的直通升降裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920823512.6 | 申請日： | 2019-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN210678693U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 | 申請（專利權）人： | 惠州市仨聯(lián)自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245 | 代理人： | 劉羽 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機械手 縱向 移動 直通 升降 裝置 | ||
1.一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，包括：
升降方通，所述升降方通上設置有導向安裝面及升降安裝面，所述導向安裝面與所述升降安裝面相垂直設置，所述升降方通的頂部開設有安裝通槽，所述安裝通槽的內(nèi)壁設置有多個加強凸條；
導向組件，所述導向組件包括升降導軌及升降齒條，所述升降導軌設置于所述導向安裝面上，所述升降齒條設置于所述升降安裝面上，所述升降導軌與所述升降齒條相平行設置；
升降驅動組件，所述升降驅動組件包括升降齒輪及升降驅動件，所述升降齒輪與所述升降齒條嚙合，所述升降驅動件與所述升降齒輪連接，所述升降驅動件用于帶動所述升降齒輪轉動；及
升降載料板，所述升降載料板與所述升降方通遠離所述安裝通槽的一端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，各所述加強凸條相互平行設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述升降方通的外側壁上開設有多個升降安裝卡槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，各所述升降安裝卡槽相互平行設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述升降方通為長方體結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述升降驅動件為升降電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述升降載料板上開設有多個載料安裝孔。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述載料安裝孔為螺紋孔。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述導向組件還包括升降導向滑塊，所述升降導向滑塊滑動設置于所述升降導軌上。
10.根據(jù)權利要求9所述的用于機械手縱向移動的直通升降裝置，其特征在于，所述升降導向滑塊上開設有多個導向滑塊安裝孔。
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