[實用新型]一種路軌全斷面智能探傷機器人

有效

• 申請號: 201920823199.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210258430U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李成輝;王國良;胡吉;亓偉
• 申請（專利權）人: 成都西南交大高鐵軌道設備有限責任公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種路軌全斷面智能探傷機器人，包括：車體、動力艙、數據艙、M個主移動部、N個次移動部，減速機、驅動電機、蓄電池、P個超聲相控陣探測裝置、數據處理模塊、數據傳輸模塊；主移動部包括：車輪一、轉動軸一、2個軸承；次移動部包括：斜桿、車輪二、轉動軸二、液壓伸縮缸一；所述動力艙設置在車體下部，數據艙設置在車體上部，M個主移動部設置在動力艙的下部，減速機和驅動電機設置在動力艙內。本實用新型通過設置車體、動力艙、數據艙、M個主移動部、N個次移動部實現了對軌道高效率、高精度的探測的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人，特別是指一種路軌全斷面智能探傷機器人。

背景技術

現有的路軌探傷方式只能對鋼軌頭部及腰部豎直面以下部位（即傳統的I區、II區），對軌底兩側三角區探傷處于盲區，不能及時有效進行探傷掃查，致使理論上有30%左右的鋼軌截面傷損狀態處于未知狀態，但從鋼軌受力狀況進行分析，軌底面處于拉壓應力區情況更為復雜，受拉壓剪切作用尤為顯著。據不完全統計，由于傳統探傷盲區所導致的斷軌事件占到70%左右，由于近年來各工務站段單位對探傷工作的重視，探傷儀靈敏度提高、操作手技能培訓加強以及傷損回放等一系列措施的加強，I、II區傷損所導致的斷軌事件會進一步降低，從而在理論上反而會出現軌底三角區傷損導致斷軌事件概率的提升。

通過分析對軌頭I區傳統探傷設備的使用情況，探傷設備探頭趨于理想化，對標準探頭探傷反射接收及掃查率在95%左右，但是，操作手在推行過程中穩定性不好，即理論上的掃查率會進一步降低，其斷面掃查率在65%左右。再由于現場鋼軌頭部往往是磨耗性軌頭踏面，探頭掃查范圍在固定式的情況下，會更容易導致失耦現象，出現漏探事件。

基于以上情況，亟需一種路軌全斷面智能探傷機器人，以解決以上傳統探測方式掃查率低，探測效率低下的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種路軌全斷面智能探傷機器人，包括：

車體、動力艙、數據艙、M個主移動部、N個次移動部，減速機、驅動電機、蓄電池、P個超聲相控陣探測裝置、數據處理模塊、數據傳輸模塊；主移動部包括：車輪一、轉動軸一、2個軸承；次移動部包括：斜桿、車輪二、轉動軸二、液壓伸縮缸一；

所述動力艙設置在車體下部，數據艙設置在車體上部，M個主移動部設置在動力艙的下部，減速機和驅動電機設置在動力艙內，車輪一通過轉動軸一與2個軸承連接，軸承設置在動力艙內，驅動電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸與轉動軸一連接，蓄電池設置在動力艙內，N個次移動部設置在動力艙的底部，斜桿的上端與動力艙鉸接，液壓伸縮缸一的兩端分別鉸接動力艙和斜桿，車輪二通過轉動軸二設置在斜桿上，P個超聲相控陣探測裝置設置在動力艙的底部，數據處理模塊和數據傳輸模塊設置在數據艙內，超聲相控陣探測裝置與數據處理模塊信號連接，數據傳輸模塊與數據處理模塊信號連接，所述M、N、P均大于1。

優選地，還包括：增強天線，所述增強天線與數據傳輸模塊連接。

優選地，還包括：Q個通氣孔，所述Q個通氣孔設置在動力艙的兩側，所述Q大于1。

優選地，還包括：R個液壓伸縮缸二、R個移動輪，所述R個液壓伸縮缸二設置在車體的底部，移動輪設置在液壓伸縮缸二的底部，所述R大于1。

優選地，還包括：N個把手，所述N個把手設置在車體的兩側。

本實用新型至少包括以下有益效果：