[實用新型]一種路軌全斷面智能探傷機器人

有效

• 申請號: 201920823199.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210258430U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李成輝;王國良;胡吉;亓偉
• 申請（專利權）人: 成都西南交大高鐵軌道設備有限責任公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

1.一種路軌全斷面智能探傷機器人，其特征在于，包括：車體(1)、動力艙(2)、數據艙(3)、M個主移動部、N個次移動部，減速機(4)、驅動電機(5)、蓄電池(6)、P個超聲相控陣探測裝置(7)、數據處理模塊(8)、數據傳輸模塊(9)；主移動部包括：車輪一(10)、轉動軸一(11)、2個軸承(12)；次移動部包括：斜桿(13)、車輪二(14)、轉動軸二(15)、液壓伸縮缸一(16)；

所述動力艙(2)設置在車體(1)下部，數據艙(3)設置在車體(1)上部，M個主移動部設置在動力艙(2)的下部，減速機(4)和驅動電機(5)設置在動力艙(2)內，車輪一(10)通過轉動軸一(11)與2個軸承(12)連接，軸承(12)設置在動力艙(2)內，驅動電機(5)的輸出軸與減速機(4)的輸入軸連接，減速機(4)的輸出軸與轉動軸一(11)連接，蓄電池(6)設置在動力艙(2)內，N個次移動部設置在動力艙(2)的底部，斜桿(13)的上端與動力艙(2)鉸接，液壓伸縮缸一(16)的兩端分別鉸接動力艙(2)和斜桿(13)，車輪二(14)通過轉動軸二(15)設置在斜桿(13)上，P個超聲相控陣探測裝置(7)設置在動力艙(2)的底部，數據處理模塊(8)和數據傳輸模塊(9)設置在數據艙(3)內，超聲相控陣探測裝置(7)與數據處理模塊(8)信號連接，數據傳輸模塊(9)與數據處理模塊(8)信號連接，所述M、N、P均大于1。

2.根據權利要求1所述路軌全斷面智能探傷機器人，其特征在于，還包括：增強天線(17)，所述增強天線(17)與數據傳輸模塊(9)連接。

3.根據權利要求1所述路軌全斷面智能探傷機器人，其特征在于，還包括：Q個通氣孔(18)，所述Q個通氣孔(18)設置在動力艙(2)的兩側，所述Q大于1。

4.根據權利要求1所述路軌全斷面智能探傷機器人，其特征在于，還包括：R個液壓伸縮缸二(19)、R個移動輪(20)，所述R個液壓伸縮缸二(19)設置在車體(1)的底部，移動輪(20)設置在液壓伸縮缸二(19)的底部，所述R大于1。

5.根據權利要求1所述路軌全斷面智能探傷機器人，其特征在于，還包括：N個把手(21)，所述N個把手(21)設置在車體(1)的兩側。