[實(shí)用新型]一種電動(dòng)卡盤有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920822331.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210305819U | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任俊杰;胡元漢;宋洪凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州戴芮珂機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23B31/28 | 分類號(hào)： | B23B31/28 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動(dòng) 卡盤 | ||
1.一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：包括支座(1)、卡盤體(2)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；
所述卡盤體(2)設(shè)置于支座(1)上，且卡盤體(2)的一端面上設(shè)有多個(gè)卡爪組件(5)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)卡盤體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括一個(gè)用于包覆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的殼體(4)，該殼體(4)固定在支座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第一主動(dòng)齒輪(31)、第一從動(dòng)齒輪(32)和減速機(jī)(33)，所述第一主動(dòng)齒輪(31)和第一從動(dòng)齒輪(32)相互嚙合，減速機(jī)(33)固定在殼體(4)上并與第一主動(dòng)齒輪(31)相連；所述第一從動(dòng)齒輪(32)與卡盤體(2)過渡連接，并且相對(duì)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述第一主動(dòng)齒輪(31)的直徑小于第一從動(dòng)齒輪(32)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述減速機(jī)(33)通過法蘭(34)與殼體(4)固定連接，減速機(jī)(33)的輸出端與第一主動(dòng)齒輪(31)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述減速機(jī)(33)通過鍵軸(35)與第一主動(dòng)齒輪(31)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述卡盤體(2)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)卡爪組件(5)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，每個(gè)卡爪組件(5)均由一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)來驅(qū)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)(61)、驅(qū)動(dòng)組件(62)和滑板(63)，所述卡爪組件(5)設(shè)置于該滑板(63)上，電機(jī)(61)用于提供驅(qū)動(dòng)組件(62)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)組件(62)與滑板(63)相連并用于驅(qū)使滑板(63)在卡盤體(2)的徑向上來回移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(62)包括第二主動(dòng)齒輪(621)、第二從動(dòng)齒輪(622)、傳動(dòng)組件(623)和第三從動(dòng)齒輪(624)，所述第二主動(dòng)齒輪(621)與電機(jī)(61)相連，第三從動(dòng)齒輪(624)通過傳動(dòng)組件(623)與第二主動(dòng)齒輪(621)傳動(dòng)連接，且第二從動(dòng)齒輪(622)與第二主動(dòng)齒輪(621)相嚙合，滑板(63)的一側(cè)設(shè)有與第三從動(dòng)齒輪(624)相嚙合的齒條，該齒條沿滑板(63)的軸向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：還包括PID控制器；所述卡爪組件(5)上設(shè)有編碼器，該編碼器與PID控制相連，用于監(jiān)控每個(gè)卡爪組件(5)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)卡盤，其特征在于：所述卡盤體(2)內(nèi)設(shè)有用于固定電機(jī)(61)的安裝座(64)。
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