[實用新型]一種用于保險杠自動焊接的夾持裝置

有效

• 申請號: 201920821698.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210388075U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 徐楠華;李長偉;王小滿;程遠
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，包括底架，所述底架上側設有吸能盒夾緊機構和主梁壓緊機構，所述吸能盒夾緊機構包括兩組，且其分別設置在底架的上側兩端，所述主梁壓緊機構包括下壓機構和側壓機構，所述下壓機構包括設置在底架上側的支撐架和設置支撐架后側的頂升組件，所述頂升組件連接有壓梁，其用于調節所述壓梁上下運動，所述壓梁包括兩個，且其相對設置在頂升組件的兩側，所述壓梁上設有用于將主梁壓在吸能盒上側的主梁壓緊組件，所述側壓機構包括若干固定在底架上側的側壓氣缸，所述側壓氣缸連接有側壓塊，所述側壓塊相對設有主梁限位塊，所述主梁限位塊固定在底架上側，所述側壓氣缸將主梁壓在側壓塊與主梁限位塊之間。

2.根據權利要求1所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述底架包括底梁和固定在底梁兩端前側的側梁，所述底梁與側梁構成C型狀結構，所述底梁中部設有若干承載梁，所述承載梁與側梁同側設置，所述承載梁前端連接在連接梁的一側，所述底梁與承載梁上側固定有基板，所述吸能盒夾緊機構安裝在連接梁的兩端。

3.根據權利要求2所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述吸能盒夾緊機構包括固定在連接梁兩端的座板和兩個夾爪，所述兩個夾爪相對鉸接在座板上側，每一夾爪通過連接臂與夾爪控制氣缸鉸接，所述夾爪控制氣缸控制夾爪翻轉，以松開和夾緊吸能盒。

4.根據權利要求1所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述頂升組件包括壓梁氣缸和支座，所述支座包括呈L狀設置的橫板和豎板，所述橫板固定在底架的上側，所述壓梁氣缸通過浮動頭連接有滑板，所述滑板與豎板通過滑塊與滑軌機構滑動連接，所述豎板中部設有豎向開口，所述滑板前側通過若干連接塊連接有前板，所述連接塊設置在豎向開口內，所述兩個壓梁分別設置在前板的兩側。

5.根據權利要求1所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述主梁壓緊組件包括設置在壓梁下側的壓輪和氣動壓塊組件，所述氣動壓塊組件設置在壓輪的外側，所述氣動壓塊組件包括下壓氣缸和與下壓氣缸連接的下壓塊，所述壓輪與壓梁之間設有緩沖彈簧。

6.根據權利要求1所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述底架上側還設有輔助支撐塊和主梁定位組件，所述主梁定位組件包括臺座，所述臺座上側螺栓連接有第一調整塊，所述第一調整塊一側螺栓連接有定位塊，所述定位塊側部螺栓連接有第二調整塊，所述第二調整塊上設有主梁定位銷，第一調整塊與定位塊之間以及定位塊與第二調整塊之間分別設有多個不同厚度的調整墊片。

7.根據權利要求3所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述吸能盒定位支撐組件包括螺栓連接在底座上L型基準塊和調整塊，所述L型基準塊與調整塊螺栓連接，所述調整塊上側設有支撐塊和吸能盒定位銷，所述吸能盒定位銷的上端高于調整塊的上表面，所述L型基準塊與調整塊的兩個邊部之間以及調整塊與支撐塊之間均設有多個不同厚度的調整墊片。

8.根據權利要求7所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述夾爪控制氣缸設置在座板的下側，所述座板設有供連接臂穿過的穿孔；所述調整塊和座板上均設有若干通孔，所述座板下側設有吸能盒頂升氣缸，所述吸能盒頂升氣缸連接有連接塊，所述連接塊上側設有若干頂桿，所述頂桿穿插設置在通孔內，所述吸能盒頂升氣缸在收縮狀態下，所述頂桿的上端低于支撐塊，所述吸能盒頂升氣缸在伸出狀態下，所述頂桿的上端高于吸能盒定位銷的上端。

9.根據權利要求2所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，所述側梁外側連接有變位機轉接板，以將底架安裝在變位機上；所述側梁上側設有校準板，所述校準板上設有三坐標基準孔和TCP組件。

10.根據權利要求2所述的用于保險杠自動焊接的夾持裝置，其特征在于，還包括打標機，所述打標機通過打標機轉接板固定在前板的前側，所述打標機設置在兩個壓梁之間。