[實用新型]伸縮桿組件、探測設備及機器人系統

有效

• 申請號: 201920820439.7
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210898463U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張翔;成俊軍;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

本實用新型提供一種伸縮桿組件，包括滑動件以及伸縮桿單元，所述伸縮桿單元包括第一桿件以及能夠相對所述第一桿件滑移的第二桿件，所述第一桿件遠離所述第二桿件的一端安裝有帶線設備；所述滑動件套設所述第一桿件并能夠沿所述第一桿件滑移，所述滑動件上形成有第一連接部，所述第一連接部與所述帶線設備的線纜相連并能夠收束所述線纜。本實用新型提供的伸縮桿組件通過在伸縮桿單元上設置滑動件，能夠使得帶線設備的線纜在伸縮桿單元折疊和延展過程中處于整齊的狀態下，避免帶線設備的線纜因相互纏繞、打結而損壞。

技術領域

本實用新型涉及線纜整理技術領域，尤其涉及一種伸縮桿組件、探測設備及機器人系統。

背景技術

隨著電力系統自動化程度的不斷提高，電力裝置的復雜程度也不斷提升，這不可避免的帶來了電力裝置的線纜整理問題。以服役于電力系統的配電室中的巡檢機器人為例，巡檢機器人一般需要搭載伸縮桿單元來將探測設備延伸到目標位置，但是探測設備的線纜會因為伸縮桿的折疊而纏繞打結，嚴重時甚至會扯斷線纜。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種改進的理線機構、探測設備及機器人系統，其能夠整理帶線設備的線纜，避免線纜因為伸縮桿的折疊而纏繞打結。

本實用新型提供一種伸縮桿組件，包括滑動件以及伸縮桿單元，所述伸縮桿單元包括第一桿件以及能夠相對所述第一桿件滑移的第二桿件，所述第一桿件遠離所述第二桿件的一端安裝有帶線設備；所述滑動件套設所述第一桿件并能夠沿所述第一桿件滑移，所述滑動件上形成有第一連接部，所述第一連接部與所述帶線設備的線纜相連并能夠收束所述線纜。

進一步地，所述第一連接部上開設有第一連接孔，所述帶線設備的線纜穿設并安裝于所述第一連接孔內。

進一步地，所述第一連接孔能夠固持所述帶線設備的線纜。

進一步地，所述滑動件的數量為多個，多個所述滑動件相互間隔地設置在所述第一桿件上。

進一步地，多個所述滑動件上的第一連接部同軸設置。

進一步地，所述伸縮桿組件包括至少一個固定件，所述固定件固定連接于所述第一桿件并位于所述帶線設備與所述滑動件之間，所述固定件上形成有第二連接部，所述第二連接部與所述帶線設備的線纜相連接。

進一步地，所述第二桿件套設所述第一桿件，所述第二桿件的一端能夠接觸并推動所述滑動件；或者，

所述第一桿件套設所述第二桿件，所述第二桿件上安裝有連接件，所述第二桿件的一端通過連接附件接觸并推動所述滑動件。

進一步地，所述第一桿件及第二桿件之間還設置有至少一個延伸桿件，所述第一桿件、第二桿件以及至少一個所述延伸桿件相互套設并形成多級延伸單元；所述滑動件分布設置于所述第一桿件及延伸桿件上。

本實用新型還提供一種探測設備，包括伸縮桿組件及帶線設備，所述帶線設備為探測傳感器，所述伸縮桿組件為上述任意一項所述的伸縮桿組件。

本實用新型還提供一種機器人系統，包括探測設備，所述探測設備為上述所述的探測設備。

本實用新型提供的伸縮桿組件通過在伸縮桿單元上設置滑動件，能夠使得帶線設備的線纜在伸縮桿單元折疊和延展過程中處于整齊的狀態下，避免帶線設備的線纜因相互纏繞、打結而損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施方式中理線機構的結構示意圖；

圖2為圖1所示理線機構在A處的放大示意圖；

圖3為圖1所示理線機構在伸縮桿組件處于收縮狀態下的結構示意圖；

圖4為圖1所示理線機構在伸縮桿組件處于延伸狀態下的結構示意圖；