[實用新型]伸縮桿組件、探測設備及機器人系統

有效

• 申請號: 201920820439.7
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210898463U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張翔;成俊軍;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

1.一種伸縮桿組件(100)，其特征在于，包括滑動件(10)以及伸縮桿單元(20)，所述伸縮桿單元(20)包括第一桿件(21)以及能夠相對所述第一桿件(21)滑移的第二桿件(22)，所述第一桿件(21)遠離所述第二桿件(22)的一端安裝有帶線設備(200)；所述滑動件(10)套設所述第一桿件(21)并能夠沿所述第一桿件(21)滑移，所述滑動件(10)上形成有第一連接部(11)，所述第一連接部(11)與所述帶線設備(200)的線纜(201)相連并能夠收束所述線纜(201)。

2.如權利要求1所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述第一連接部(11)上開設有第一連接孔(111)，所述帶線設備(200)的線纜(201)穿設并安裝于所述第一連接孔(111)內。

3.如權利要求2所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述第一連接孔(111)能夠固持所述帶線設備(200)的線纜(201)。

4.如權利要求1所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述滑動件(10)的數量為多個，多個所述滑動件(10)相互間隔地設置在所述第一桿件(21)上。

5.如權利要求1所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，多個所述滑動件(10)上的第一連接部(11)同軸設置。

6.如權利要求1-5任一項所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述伸縮桿組件(100)包括至少一個固定件(30)，所述固定件(30)固定連接于所述第一桿件(21)并位于所述帶線設備(200)與所述滑動件(10)之間，所述固定件(30)上形成有第二連接部(31)，所述第二連接部(31)與所述帶線設備(200)的線纜(201)相連接。

7.如權利要求1所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述第二桿件(22)套設所述第一桿件(21)，所述第二桿件(22)的一端能夠接觸并推動所述滑動件(10)；或者，

所述第一桿件(21)套設所述第二桿件(22)，所述第二桿件(22)上安裝有連接件，所述第二桿件(22)的一端通過連接附件接觸并推動所述滑動件(10)。

8.如權利要求7所述的伸縮桿組件(100)，其特征在于，所述第一桿件(21) 及第二桿件(22)之間還設置有至少一個延伸桿件(203)，所述第一桿件(21)、第二桿件(22)以及至少一個所述延伸桿件(203)相互套設并形成多級延伸單元；所述滑動件(10)分布設置于所述第一桿件(21)及延伸桿件(203)上。

9.一種探測設備(300)，包括伸縮桿組件(100)及帶線設備(200)，其特征在于，所述帶線設備(200)為探測傳感器，所述伸縮桿組件(100)為權利要求1至8任意一項所述的伸縮桿組件(100)。

10.一種機器人系統，包括探測設備，其特征在于，所述探測設備為權利要求9所述的探測設備(300)。