[實用新型]一種轉向準確調整快速的自循軌叉車

有效

• 申請號: 201920819934.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210528375U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李廣云;劉丙江
• 申請（專利權）人: 天津阿備默機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 張博

1.一種轉向準確調整快速的自循軌叉車，包括一車體，所述車體的前端兩側分別向前延伸安裝有一前叉，其特征在于：所述車體底部安裝有轉向舵機，兩前叉內分別安裝有自行進裝置，所述兩前叉內的自行進裝置相互對稱設置。

2.根據權利要求1所述的一種轉向準確調整快速的自循軌叉車，其特征在于：所述車體前端和后端均安裝有循軌傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的一種轉向準確調整快速的自循軌叉車，其特征在于：所述舵機通過安裝基座和車體底部固定安裝，該舵機包括固定板、旋轉盤、轉向齒輪、舵輪、轉向電機和驅動齒輪，所述固定板和安裝基座的底面平行間隔安裝，該固定板下方安裝舵輪，位于舵輪旁側的固定板下方安裝有轉向電機，該轉向電機的輸出軸和舵輪的轉向軸均由固定板上端穿出，所述輸出軸外側安裝驅動齒輪，轉向軸外側安裝轉向齒輪，該轉向齒輪和驅動齒輪相互嚙合安裝。

4.根據權利要求1或2所述的一種轉向準確調整快速的自循軌叉車，其特征在于：所述自行進裝置包括調速輪和調速電機，該調速電機為調速輪輸出動力。