[實用新型]具有自動復位功能的定位機構

有效

• 申請號: 201920817902.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210389225U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 戚天宇;唐仙華;胡峰;朱紅根;白偉偉;張順
• 申請（專利權）人: 蘇州隆成電子設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本實用新型公開了一種具有自動復位功能的抓取定位機構，包括抓取部和定位部，所述抓取部包括沿第一方向朝向產品移動的抓取單元，所述定位部包括兩個定位塊、分別位于所述定位塊的前端上的兩個仿形槽、分別位于所述定位塊外側的彈性件，兩個所述仿形槽用于扣合形成定位腔，所述抓取單元具有伸出狀態和縮回狀態，在伸出狀態時，所述抓取單元朝向產品移動且伸出至所述仿形槽的外部，在縮回狀態時，所述抓取單元帶動產品朝向仿形槽移動并在所述彈性件推動定位塊移動直至兩個所述仿形槽扣合后將產品容置于所述定位腔內。本實用新型至少包括以下優點：采用抓取部和定位部配合使用的方式，在抓取的過程中即完成對產品的位置整形和定位，結構緊湊優化。

技術領域

本實用新型涉及了輔助件技術領域，具體的是一種具有自動復位功能的定位機構。

背景技術

本部分的描述僅提供與本實用新型公開相關的背景信息，而不構成現有技術。

隨著科技的進步，目前工業生產中逐步走向自動化方向。在產品的流水線中，除了采用人工對部件與部件之間進行拿去定位安裝，自動化生產中采用定位機構替換人工對部件進行整形和定位。然而，現有技術中，對于部件的抓取和定位通常是相互獨立的兩個機構，兩者之間沒有干涉，結構復雜且所需的安裝空間大，一方面導致產品的生產周期長，另一方面占地空間大，造成較大的投入成本。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本實用新型的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種具有自動復位功能的定位機構，其采用抓取部和定位部配合使用的方式，在抓取的過程中即完成對產品的位置整形和定位，結構緊湊優化。

本申請實施例公開了：一種具有自動復位功能的抓取定位機構，包括抓取部和定位部，所述抓取部包括沿第一方向朝向產品移動并用于吸附產品的抓取單元，所述定位部包括沿第一方向延伸的兩個并列設置的定位塊、分別位于所述定位塊的前端上并臨近產品設置兩個仿形槽、分別位于所述定位塊外側的彈性件，兩個所述仿形槽用于扣合形成定位腔，所述抓取單元具有伸出狀態和縮回狀態，在伸出狀態時，所述抓取單元朝向產品移動且在其推動至少一個所述定位塊沿垂直于第一方向移動以壓縮彈性件后伸出至所述仿形槽的外部，在縮回狀態時，所述抓取單元帶動產品朝向所述仿形槽移動并在所述彈性件推動所述定位塊移動直至兩個所述仿形槽扣合后將產品容置于所述定位腔內。

進一步地，所述抓取部包括沿第一方向延伸的抓取桿、位于所述抓取桿前端且用于吸附產品的吸附件、位于所述抓取桿后端的并用于與所述定位塊分別抵接的抵接件。

進一步地，所述抵接件包括滾輪，所述滾輪的表面用于與所述定位塊抵接。

進一步地，所述定位塊的后端具有與所述抵接件抵接的斜面，且所述斜面沿第一方向逐漸靠近所述第一方向的軸線。

進一步地，包括相對所述抓取桿固定設置的導向塊，所述導向塊上開設有用于供所述抓取桿穿設的導向槽。

進一步地，所述彈性件包括沿垂直于第一方向延伸并一端作用于所述定位塊外側壁上的彈簧。

進一步地，每個所述定位塊的外側壁上對應設置有多個呈并列設置的多個彈簧。

進一步地，所述定位塊的前端可拆卸連接有仿形塊，所述仿形槽開設在所述仿形塊上。