[實用新型]具有自動復位功能的定位機構

有效

• 申請號: 201920817902.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210389225U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 戚天宇;唐仙華;胡峰;朱紅根;白偉偉;張順
• 申請（專利權）人: 蘇州隆成電子設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

1.一種具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，包括抓取部和定位部，所述抓取部包括沿第一方向朝向產品移動并用于吸附產品的抓取單元，所述定位部包括沿第一方向延伸的兩個并列設置的定位塊、分別位于所述定位塊的前端上并臨近產品設置兩個仿形槽、分別位于所述定位塊外側的彈性件，兩個所述仿形槽用于扣合形成定位腔，所述抓取單元具有伸出狀態和縮回狀態，在伸出狀態時，所述抓取單元朝向產品移動且在其推動至少一個所述定位塊沿垂直于第一方向移動以壓縮彈性件后伸出至所述仿形槽的外部，在縮回狀態時，所述抓取單元帶動產品朝向所述仿形槽移動并在所述彈性件推動所述定位塊移動直至兩個所述仿形槽扣合后將產品容置于所述定位腔內。

2.如權利要求1所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，所述抓取部包括沿第一方向延伸的抓取桿、位于所述抓取桿前端且用于吸附產品的吸附件、位于所述抓取桿后端的并用于與所述定位塊分別抵接的抵接件。

3.如權利要求2所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，所述抵接件包括滾輪，所述滾輪的表面用于與所述定位塊抵接。

4.如權利要求2所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，所述定位塊的后端具有與所述抵接件抵接的斜面，且所述斜面沿第一方向逐漸靠近所述第一方向的軸線。

5.如權利要求2所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，包括相對所述抓取桿固定設置的導向塊，所述導向塊上開設有用于供所述抓取桿穿設的導向槽。

6.如權利要求1所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，所述彈性件包括沿垂直于第一方向延伸并一端作用于所述定位塊外側壁上的彈簧。

7.如權利要求6所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，每個所述定位塊的外側壁上對應設置有多個呈并列設置的多個彈簧。

8.如權利要求1所述的具有自動復位功能的定位機構，其特征在于，所述定位塊的前端可拆卸連接有仿形塊，所述仿形槽開設在所述仿形塊上。