[實用新型]一種滑動式電力線路巡檢智能機器人

有效

• 申請號: 201920816830.X
• 申請日: 2019-06-02
• 公開（公告）號: CN210256114U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 賴金蘭
• 申請（專利權）人: 賴金蘭
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;G01R31/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及線路巡檢設備技術領域，尤其為一種滑動式電力線路巡檢智能機器人，包括巡檢設備以及其內部的電流互感器和控制器，所述巡檢設備頂部的兩側均開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的頂部焊接有第一豎板，所述第一豎板的內部滑動連接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑輪，所述巡檢設備頂部后側的兩端均栓接有第二豎板，所述第二豎板的背面栓接有驅動電機；本實用新型通過設置可組合式的滑輪，方便工作人員將巡檢機器人安裝在線路上的同時，還可以防止巡檢機器人出現因受外界環境影響出現掉落的情況，而后采用限位結構對巡檢機器人進行限位，進一步提升巡檢機器人的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及線路巡檢設備技術領域，具體為一種滑動式電力線路巡檢智能機器人。

背景技術

由于我國人多地廣，許多偏遠地區的地理位置復雜，因而長期受到無電的困擾，近年來，隨著我國國民經濟的發展，許多偏遠地區也逐漸實現電力資源的普及，但由于距離遙遠，單使用高壓輸電線傳輸會大大提高經濟投入，所以超高壓輸電線傳輸應運而生，超高壓輸電線的巡檢檢查對保護電網的安全是非常必要的，但超高壓輸電線分布廣泛，部分地區地理環境較為復雜，人工巡檢方式由于勞動強度大，巡檢精度低，已經不再適用，因此只能尋求新的巡檢方式。

巡檢機器人應運而生，巡檢機器人的出現，大大方便了工作人員對線路進行巡檢，由于高壓線路一般搭建在偏遠地區，且線路的高度較高，導致巡檢機器人在高處進行巡檢時，受到的風力很大，巡檢機器人會出現大幅度晃動，影響其進行巡檢工作，且現有的巡檢機器人大多將導輪搭在線路上，在出現大風時，巡檢機器人易出現掉落的情況，為此，我們提出了一種滑動式電力線路巡檢智能機器人，以解決上述內容存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滑動式電力線路巡檢智能機器人，具備不易掉落、且穩定性較好的優點，解決了現有的滑動式電力線路巡檢智能機器人易掉落、且穩定性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種滑動式電力線路巡檢智能機器人，包括巡檢設備以及其內部的電流互感器和控制器，所述巡檢設備頂部的兩側均開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的頂部焊接有第一豎板，所述第一豎板的內部滑動連接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑輪，所述巡檢設備頂部后側的兩端均栓接有第二豎板，所述第二豎板的背面栓接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿第二豎板并卡接有第二半滑輪，所述第二半滑輪的內部開設有螺紋槽，所述巡檢設備的兩側均焊接有用于增強巡檢設備穩定性的限位結構。

為了對巡檢設備進行限位，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述限位結構包括限位箱，所述限位箱的內部轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有螺母，所述螺母的頂部焊接有斜桿，所述斜桿的頂部延伸至限位箱的外部并栓接有限位輪。

為了方便對螺紋桿進行旋轉，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述螺紋桿的后端貫穿限位箱并焊接有把手。

為了便于螺母可以同步移動，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述螺紋桿表面的一側開設有與另一側方向相反的螺紋，所述螺母和限位輪均對稱安置。

為了對螺母進行限位，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述螺母的正面和背面均焊接有滑套，所述滑套的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的兩端均與限位箱的內部焊接。

為了對滑板進行限位，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述滑槽的頂部開設有通孔，所述第一豎板穿過通孔并延伸至巡檢設備的上方，所述通孔的寬度要小于滑板的寬度。

為了第一半滑輪與第二半滑輪完整契合，本實用新型一種滑動式電力線路巡檢智能機器人優選的，所述螺栓為六角螺栓，所述螺栓位于第一半滑輪以外的部分要小于螺紋槽的內部空間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：