[實(shí)用新型]一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2019-06-02
• 公開（公告）號: CN210256114U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴金蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 賴金蘭
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;G01R31/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，包括巡檢設(shè)備（1）以及其內(nèi)部的電流互感器和控制器，其特征在于：所述巡檢設(shè)備（1）頂部的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽（2），所述滑槽（2）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑板（3），所述滑板（3）的頂部焊接有第一豎板（4），所述第一豎板（4）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有螺栓（5），所述螺栓（5）的表面焊接有第一半滑輪（6），所述巡檢設(shè)備（1）頂部后側(cè)的兩端均栓接有第二豎板（7），所述第二豎板（7）的背面栓接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）的輸出軸貫穿第二豎板（7）并卡接有第二半滑輪（9），所述第二半滑輪（9）的內(nèi)部開設(shè)有螺紋槽（10），所述巡檢設(shè)備（1）的兩側(cè)均焊接有用于增強(qiáng)巡檢設(shè)備（1）穩(wěn)定性的限位結(jié)構(gòu)（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)（11）包括限位箱（111），所述限位箱（111）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿（112），所述螺紋桿（112）表面的兩側(cè)均螺紋連接有螺母（113），所述螺母（113）的頂部焊接有斜桿（114），所述斜桿（114）的頂部延伸至限位箱（111）的外部并栓接有限位輪（115）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿（112）的后端貫穿限位箱（111）并焊接有把手（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿（112）表面的一側(cè)開設(shè)有與另一側(cè)方向相反的螺紋，所述螺母（113）和限位輪（115）均對稱安置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述螺母（113）的正面和背面均焊接有滑套（13），所述滑套（13）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑桿（14），所述滑桿（14）的兩端均與限位箱（111）的內(nèi)部焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述滑槽（2）的頂部開設(shè)有通孔（15），所述第一豎板（4）穿過通孔（15）并延伸至巡檢設(shè)備（1）的上方，所述通孔（15）的寬度要小于滑板（3）的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)式電力線路巡檢智能機(jī)器人，其特征在于：所述螺栓（5）為六角螺栓，所述螺栓（5）位于第一半滑輪（6）以外的部分要小于螺紋槽（10）的內(nèi)部空間。