[實用新型]一種塑膠外殼抓取機械手

有效

• 申請號: 201920815935.3
• 申請日: 2019-06-01
• 公開（公告）號: CN210161144U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 林乃辰
• 申請（專利權）人: 東莞駱恒塑膠制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種塑膠外殼抓取機械手，包括支撐底座，所述支撐底座上設有支撐柱，所述支撐柱上設有套口，且套口內穿插有第一連接桿，所述第一連接桿底端設有抓取板，且第一連接桿上開設有第一齒輪槽，所述第一連接桿兩側設有第一伺服電機，且第一伺服電機上設有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒輪槽卡合連接，所述第一連接桿通過第一齒輪在第一齒輪槽內與支撐柱呈伸縮活動連接，所述抓取板下端為粘連板材質。該塑膠外殼抓取機械手的抓取板連接有第一連接桿，且第一連接桿通過第一齒輪槽和第一齒輪的扣合進行驅動，驅動結構更穩定，更省力，并且抓取板上為粘連材質，可以將塑膠外殼快速抓取，使用更方便。

技術領域

本實用新型涉及抓取機械手技術領域，具體為一種塑膠外殼抓取機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，而在塑膠外殼加工生產的過程中需要使用到抓取機械手，對塑膠外殼進行運輸。

現有一種抓取機械手，專利號為CN201610000932.5，該抓取機械手采用連桿和氣缸的組合能夠快速抓取物料且結構簡單便于維護，機械手上設置緩沖桿，緩沖桿抵消抓取過程中出現的沖擊；同時在手爪一側設置有限位爪，限位爪在可以防止手爪將物料夾的過緊對物料造成損傷，但該裝置對機械臂的驅動不穩定，對塑膠外殼抓取不方便，使用不方便，設有一種塑膠外殼抓取機械手達到對機械臂的驅動更穩定，對塑膠外殼抓取更方便的目的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種塑膠外殼抓取機械手，以解決上述背景技術中提到的抓取機械手對機械臂的驅動不穩定，對塑膠外殼抓取不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種塑膠外殼抓取機械手，包括支撐底座，所述支撐底座上設有支撐柱，所述支撐柱上設有套口，且套口內穿插有第一連接桿，所述第一連接桿底端設有抓取板，且第一連接桿上開設有第一齒輪槽，所述第一連接桿兩側設有第一伺服電機，且第一伺服電機上設有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒輪槽卡合連接，所述第一連接桿通過第一齒輪在第一齒輪槽內與支撐柱呈伸縮活動連接，所述抓取板下端為粘連板材質。

優選的，所述支撐底座內設有第三伺服電機，且第三伺服電機與支撐柱相連接，所述支撐底座與支撐柱連接處設有滾珠，且支撐柱通過滾珠與支撐底座呈滑動旋轉連接。

優選的，所述支撐底座下端設有滾軸，且支撐底座一側設有抓鉤，所述抓鉤上設有轉軸，且抓鉤通過轉軸與支撐底座呈旋轉活動連接。

優選的，所述支撐柱上設有凸塊，所述支撐底座上設有限位擋塊，所述支撐柱通過凸塊和限位擋塊在支撐底座上呈0-180°旋轉。

優選的，所述抓取板上設有固定塊，且固定塊內設有第二連接桿，所述第二連接桿上開設有第二齒輪槽，且第二連接桿一端設有鏟板，所述鏟板上端與抓取板下端的位置平齊，所述固定塊上設有第二伺服電機，且第二伺服電機一端設有第二齒輪，所述鏟板通過第二齒輪在第二齒輪槽內與固定塊呈滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該塑膠外殼抓取機械手的抓取板連接有第一連接桿，且第一連接桿通過第一齒輪槽和第一齒輪的扣合進行驅動，驅動結構更穩定，更省力，并且抓取板上為粘連材質，可以將塑膠外殼快速抓取，使用更方便。

附圖說明

圖1為本實用新型一種塑膠外殼抓取機械手正視圖；

圖2為本實用新型一種塑膠外殼抓取機械手圖1剖面圖；

圖3為本實用新型一種塑膠外殼抓取機械手支撐底座俯視圖；

圖4為本實用新型一種塑膠外殼抓取機械手圖2中A處放大圖。