[實(shí)用新型]一種塑膠外殼抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920815935.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210161144U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林乃辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞駱恒塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種塑膠外殼抓取機(jī)械手，包括支撐底座（1），所述支撐底座（1）上設(shè)有支撐柱（2），其特征在于：所述支撐柱（2）上設(shè)有套口（7），且套口（7）內(nèi)穿插有第一連接桿（4），所述第一連接桿（4）底端設(shè)有抓取板（6），且第一連接桿（4）上開(kāi)設(shè)有第一齒輪槽（3），所述第一連接桿（4）兩側(cè)設(shè)有第一伺服電機(jī)（5），且第一伺服電機(jī)（5）上設(shè)有第一齒輪（12），所述第一齒輪（12）與第一齒輪槽（3）卡合連接，所述第一連接桿（4）通過(guò)第一齒輪（12）在第一齒輪槽（3）內(nèi)與支撐柱（2）呈伸縮活動(dòng)連接，所述抓取板（6）下端為粘連板材質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠外殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述支撐底座（1）內(nèi)設(shè)有第三伺服電機(jī)（9），且第三伺服電機(jī)（9）與支撐柱（2）相連接，所述支撐底座（1）與支撐柱（2）連接處設(shè)有滾珠（8），且支撐柱（2）通過(guò)滾珠（8）與支撐底座（1）呈滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠外殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述支撐底座（1）下端設(shè)有滾軸（10），且支撐底座（1）一側(cè)設(shè)有抓鉤（13），所述抓鉤（13）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（14），且抓鉤（13）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（14）與支撐底座（1）呈旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠外殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述支撐柱（2）上設(shè)有凸塊（15），所述支撐底座（1）上設(shè)有限位擋塊（16），所述支撐柱（2）通過(guò)凸塊（15）和限位擋塊（16）在支撐底座（1）上呈0-180°旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑膠外殼抓取機(jī)械手，其特征在于：所述抓取板（6）上設(shè)有固定塊（20），且固定塊（20）內(nèi)設(shè)有第二連接桿（19），所述第二連接桿（19）上開(kāi)設(shè)有第二齒輪槽（18），且第二連接桿（19）一端設(shè)有鏟板（11），所述鏟板（11）上端與抓取板（6）下端的位置平齊，所述固定塊（20）上設(shè)有第二伺服電機(jī)（21），且第二伺服電機(jī)（21）一端設(shè)有第二齒輪（17），所述鏟板（11）通過(guò)第二齒輪（17）在第二齒輪槽（18）內(nèi)與固定塊（20）呈滑動(dòng)連接。