[實用新型]一種智能機器人焊用快速定位夾具

有效

• 申請號: 201920815183.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210147343U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 成建平
• 申請（專利權）人: 株洲科威材料技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K3/08
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

本實用新型提供一種智能機器人焊用快速定位夾具。所述智能機器人焊用快速定位夾具包括底板；驅動結構；夾緊結構；定位結構，所述定位結構包括轉軸、定位盤、固定套、滑槽、復位彈簧和傳動塊，所述滑槽設于所述底板的內部，所述滑槽的截面為梯形，所述固定套固定于所述夾緊結構，所述固定套與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊垂直貫穿于所述固定套，所述傳動塊與所述固定套之間滑動連接，所述傳動塊與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊的寬度等于所述滑槽的寬度，所述復位彈簧的一端與所述固定套抵觸，所述復位彈簧的另外一端與所述傳動塊抵觸。本實用新型提供的智能機器人焊用快速定位夾具具有PCB板定位效率高、PCB板焊接質量好的優點。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種智能機器人焊用快速定位夾具。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，焊接通過下列三種途徑達成接合的目的：熔焊，加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力；壓焊，焊接過程必須對焊件施加壓力，屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工；釬焊，采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴散實現鏈接焊件；適合于各種材料的焊接加工，也適合于不同金屬或異類材料的焊接加工，在PCB板焊接中通過智能機器人配合夾具對PCB板與電氣組件進行焊接。

然而傳統的智能機器人焊用夾具在固定PCB板時，需要精確的將PCB板放置在夾具之間，當PCB板的位置對應不準確時，夾具容易夾壞PCB板，操作難度大，影響了PCB板的焊接質量及其效率

因此，有必要提供一種新的智能機器人焊用快速定位夾具解決上述技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種PCB板定位效率高、PCB板焊接質量好的智能機器人焊用快速定位夾具。

本實用新型提供的智能機器人焊用快速定位夾具包括：底板；驅動結構，所述驅動結構的一端固定于所述底板；夾緊結構，所述夾緊結構與所述底板之間滑動連接，所述夾緊結構設于所述驅動結構的另一端；定位結構，用于對PCB板進行定位的所述定位結構固定于所述夾緊結構，所述定位結構包括轉軸、定位盤、固定套、滑槽、復位彈簧和傳動塊，所述滑槽設于所述底板的內部，所述滑槽的截面為梯形，所述固定套固定于所述夾緊結構，所述固定套與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊垂直貫穿于所述固定套，所述傳動塊與所述固定套之間滑動連接，截面為倒T形的所述傳動塊與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊的寬度等于所述滑槽的寬度，所述復位彈簧的一端與所述固定套抵觸，所述復位彈簧的另外一端與所述傳動塊抵觸，所述轉軸與所述傳動塊之間轉動連接，所述定位盤固定于所述轉軸，所述定位盤通過所述轉軸與所述傳動塊之間轉動連接。

優選的，所述夾緊結構包括螺桿、支撐架、兩個夾板和兩根導向桿，所述支撐架固定于所述驅動結構，所述支撐架與所述底板之間滑動連接，兩根所述導向桿均垂直設于U形結構的所述支撐架之間，兩個用于固定PCB板的所述夾板與所述導向桿之間滑動連接，所述螺桿貫穿連接于所述夾板和所述支撐架，所述螺桿與所述支撐架之間轉動連接，所述螺桿與所述夾板之間螺紋連接，所述螺桿的兩端的螺紋方向相反，兩個所述夾板相對或相背滑動。

優選的，所述夾板的頂面與所述支撐架的頂面在同一平面上，所述夾板的頂面到地面的距離小于所述支撐架的厚度。

優選的，兩個所述夾板的相對端均設有橡膠墊，且所述橡膠墊的截面為U形。

優選的，所述驅動結構包括氣缸，所述氣缸的一端固定于所述底板，所述氣缸的另外一端固定于所述支撐架。

優選的，所述驅動結構還包括兩根滑桿，兩根所述滑桿垂直固定于所述底板，所述支撐架與圓柱體結構的所述滑桿之間滑動連接。