[實用新型]一種智能機器人焊用快速定位夾具

有效

• 申請號: 201920815183.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210147343U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 成建平
• 申請（專利權）人: 株洲科威材料技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K3/08
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

1.一種智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，包括：

底板；

驅動結構，所述驅動結構的一端固定于所述底板；

夾緊結構，所述夾緊結構與所述底板之間滑動連接，所述夾緊結構設于所述驅動結構的另一端；

定位結構，用于對PCB板進行定位的所述定位結構固定于所述夾緊結構，所述定位結構包括轉軸、定位盤、固定套、滑槽、復位彈簧和傳動塊，所述滑槽設于所述底板的內部，所述滑槽的截面為梯形，所述固定套固定于所述夾緊結構，所述固定套與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊垂直貫穿于所述固定套，所述傳動塊與所述固定套之間滑動連接，截面為倒T形的所述傳動塊與所述底板之間滑動連接，所述傳動塊的寬度等于所述滑槽的寬度，所述復位彈簧的一端與所述固定套抵觸，所述復位彈簧的另外一端與所述傳動塊抵觸，所述轉軸與所述傳動塊之間轉動連接，所述定位盤固定于所述轉軸，所述定位盤通過所述轉軸與所述傳動塊之間轉動連接。

2.根據權利要求1所述的智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，所述夾緊結構包括螺桿、支撐架、兩個夾板和兩根導向桿，所述支撐架固定于所述驅動結構，所述支撐架與所述底板之間滑動連接，兩根所述導向桿均垂直設于U形結構的所述支撐架之間，兩個用于固定PCB板的所述夾板與所述導向桿之間滑動連接，所述螺桿貫穿連接于所述夾板和所述支撐架，所述螺桿與所述支撐架之間轉動連接，所述螺桿與所述夾板之間螺紋連接，所述螺桿的兩端的螺紋方向相反，兩個所述夾板相對或相背滑動。

3.根據權利要求2所述的智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，所述夾板的頂面與所述支撐架的頂面在同一平面上，所述夾板的頂面到地面的距離小于所述支撐架的厚度。

4.根據權利要求2所述的智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，兩個所述夾板的相對端均設有橡膠墊，且所述橡膠墊的截面為U形。

5.根據權利要求2所述的智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，所述驅動結構包括氣缸，所述氣缸的一端固定于所述底板，所述氣缸的另外一端固定于所述支撐架。

6.根據權利要求5所述的智能機器人焊用快速定位夾具，其特征在于，所述驅動結構還包括兩根滑桿，兩根所述滑桿垂直固定于所述底板，所述支撐架與圓柱體結構的所述滑桿之間滑動連接。