[實(shí)用新型]一種智能化下肢拉伸儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920814831.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211095752U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金鵬;崔峰;孫文彬;岳萍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/107;A63B23/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 琪琛

本實(shí)用新型公開了一種智能化下肢拉伸儀，由固定裝置，控制系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，無線通信模塊和狀態(tài)顯示模塊五部分組成；固定裝置包括防護(hù)外殼，防護(hù)外殼底部四個(gè)角分別設(shè)置有可移動(dòng)萬向腳輪，防護(hù)外殼上設(shè)置有腳踏板，腳踏板兩側(cè)分別設(shè)置有左右外側(cè)護(hù)板、左右內(nèi)側(cè)護(hù)板，腳踏板后方設(shè)有防滑踏板，腳踏板前方設(shè)有安全扶手；控制系統(tǒng)包括微控制系統(tǒng)、腳踏板下方設(shè)置的前后旋轉(zhuǎn)軸、左右旋轉(zhuǎn)軸以及左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型對下肢多關(guān)節(jié)拉伸角度可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)測量、精細(xì)調(diào)節(jié)，為拉伸訓(xùn)練的科學(xué)研究、科學(xué)訓(xùn)練提供設(shè)備支持，對于各競技項(xiàng)目拉伸訓(xùn)練的科學(xué)化、大眾健身拉伸訓(xùn)練的規(guī)范化具有重要的意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及下肢拉伸儀器,尤其涉及一種智能化下肢拉伸儀。

背景技術(shù)

拉伸訓(xùn)練是體育訓(xùn)練的重要手段之一，是指以擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)度等方式對某一肌肉、肌群或部位進(jìn)行延長的訓(xùn)練。傳統(tǒng)上拉伸訓(xùn)練被認(rèn)為主要用于身體柔韌素質(zhì)訓(xùn)練，可以有效提高肌肉彈性和預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷，甚至有利于提高運(yùn)動(dòng)成績。近年來隨著拉伸訓(xùn)練研究的不斷深入，拉伸對于力量素質(zhì)、平衡能力、協(xié)調(diào)能力的訓(xùn)練價(jià)值以及多系統(tǒng)的健身康復(fù)效果獲得了一系列新的科學(xué)依據(jù)，并在多個(gè)球類、田徑等競技運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中得到初步應(yīng)用，拉伸訓(xùn)練在競技體育和大眾健身中的多方面應(yīng)用價(jià)值逐漸得到重視，成為國內(nèi)外訓(xùn)練學(xué)研究的新熱點(diǎn)。

下肢拉伸訓(xùn)練是人體拉伸訓(xùn)練的重要組成部分。由于下肢包括人體腹部以下的所有人體結(jié)構(gòu)，尤其是由臀部、股部、膝部、小腿部和足部組成的力學(xué)結(jié)構(gòu)，在各類體育運(yùn)動(dòng)的技術(shù)動(dòng)作中發(fā)揮著關(guān)鍵性的支撐作用，因而下肢開展拉伸訓(xùn)練幾乎受到了所有運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的重視。一是體操、跨欄、武術(shù)、跆拳道等對下肢柔韌性要求較高的項(xiàng)目，大都形成了專項(xiàng)的下肢拉伸訓(xùn)練方法；二是近年來隨著健美操、瑜伽等大眾健身體育的普遍開展，下肢拉伸訓(xùn)練也在大眾健身中發(fā)揮了重要作用。三是康復(fù)治療，在人類壽命得到延長，也使了老年人的骨骼更容易出現(xiàn)各種損傷。同時(shí)，交通事故以及天生畸形的存在，也使得下肢的康復(fù)訓(xùn)練更加重要。因此，可以認(rèn)為下肢拉伸訓(xùn)練是幾乎所有運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的基礎(chǔ)性訓(xùn)練方法，在競技體育、大眾健身以及康復(fù)治療中都具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

目前在專業(yè)隊(duì)訓(xùn)練中，拉伸器材主要為把桿，這種器材應(yīng)用歷史久、使用范圍廣，是武術(shù)、體操等項(xiàng)目的必備器材。但其不足也顯而易見：把桿雖能實(shí)現(xiàn)一定范圍的升降，但僅適用于集體訓(xùn)練，對個(gè)體拉伸訓(xùn)練缺乏針對性；把桿僅有升降功能，不能直接反映髖關(guān)節(jié)拉伸效果，在訓(xùn)練中具有盲目性；受把桿最大高度限制，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)髖關(guān)節(jié)大角度訓(xùn)練，造成把桿訓(xùn)練的低效或棄用；把桿僅能完成一側(cè)腿的遠(yuǎn)端固定拉伸，對兩側(cè)下肢的拉伸角度缺乏精確控制和測量。此外，也有一些項(xiàng)目包括大眾健身項(xiàng)目中，采用了肋木進(jìn)行下肢遠(yuǎn)端固定拉伸訓(xùn)練，盡管對拉伸高度可以實(shí)現(xiàn)更多調(diào)節(jié)，但拉伸關(guān)節(jié)的精確控制、精確計(jì)量等方面仍難以實(shí)現(xiàn)。

近年來，隨著大眾健身事業(yè)的蓬勃發(fā)展，下肢拉伸訓(xùn)練在群眾體育中得到更廣泛重視和開展。一些簡易拉伸訓(xùn)練裝置應(yīng)運(yùn)而生，如劈叉器、劈腿訓(xùn)練器、拉筋板等，這些裝置一般采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過肢體遠(yuǎn)端固定實(shí)現(xiàn)下肢拉伸訓(xùn)練，但都缺乏對拉伸過程中的角度測量、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)護(hù)，更談不上智能化訓(xùn)練。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種智能化下肢拉伸儀，解決現(xiàn)有技術(shù)中下肢拉伸器機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，拉伸訓(xùn)練過程中的角度測量、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)護(hù)不足的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種智能化下肢拉伸儀，由固定裝置，控制系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，無線通信模塊和狀態(tài)顯示模塊五部分組成；固定裝置包括防護(hù)外殼，防護(hù)外殼底部四個(gè)角分別設(shè)置有可移動(dòng)萬向腳輪，防護(hù)外殼上設(shè)置有腳踏板，腳踏板兩側(cè)分別設(shè)置有左右外側(cè)護(hù)板、左右內(nèi)側(cè)護(hù)板，腳踏板后方設(shè)有防滑踏板，腳踏板前方設(shè)有安全扶手；控制系統(tǒng)包括微控制系統(tǒng)、腳踏板下方設(shè)置的前后旋轉(zhuǎn)軸、左右旋轉(zhuǎn)軸以及左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，微控制系統(tǒng)通過設(shè)置的控制信息分別控制左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)通過左右旋轉(zhuǎn)軸和前后旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)腳踏板左右前后運(yùn)動(dòng)。