[實(shí)用新型]一種智能化下肢拉伸儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920814831.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211095752U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金鵬;崔峰;孫文彬;岳萍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/107;A63B23/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 琪琛

1.一種智能化下肢拉伸儀，其特征在于，由固定裝置，控制系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，無線通信模塊和狀態(tài)顯示模塊五部分組成；固定裝置包括防護(hù)外殼，防護(hù)外殼底部四個(gè)角分別設(shè)置有可移動(dòng)萬向腳輪，防護(hù)外殼上設(shè)置有腳踏板，腳踏板兩側(cè)分別設(shè)置有左右外側(cè)護(hù)板、左右內(nèi)側(cè)護(hù)板，腳踏板后方設(shè)有防滑踏板，腳踏板前方設(shè)有安全扶手；控制系統(tǒng)包括微控制系統(tǒng)、腳踏板下方設(shè)置的前后旋轉(zhuǎn)軸、左右旋轉(zhuǎn)軸以及左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，微控制系統(tǒng)通過設(shè)置的控制信息分別控制左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)通過左右旋轉(zhuǎn)軸和前后旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)腳踏板左右前后運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化下肢拉伸儀，其特征在于，所述安全系統(tǒng)包括限位開關(guān)和扭矩傳感器，腳踏板前后側(cè)安裝有前后運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)，腳踏板兩側(cè)安裝有左右旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，扭矩傳感器置于伺服電機(jī)與減速器之間，減速器與伺服電機(jī)為裝配一體，通過鍵連接傳遞扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化下肢拉伸儀，其特征在于，所述無線通信模塊包括藍(lán)牙模塊和智能手機(jī)APP模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化下肢拉伸儀，其特征在于，所述狀態(tài)顯示模塊包括設(shè)置于安全扶手上的智能顯示屏以及智能手機(jī)APP。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化下肢拉伸儀，其特征在于，所述腳踏板上設(shè)置有尼龍材質(zhì)綁帶。