[實用新型]連接結構、機架及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920814780.1
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210000553U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 蔣李;吳利鑫;陳志強
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 11343 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種連接結構、機架及飛行器，連接結構包括：彈性體，用于與機臂和機身中的一者連接；轉軸組件，與彈性體相連，并用于與機臂和機身中的另一者連接，使得機臂相對于機身的轉動具有至少一個行程區(qū)間；其中，行程區(qū)間具有第一位置、第二位置及位于第一位置與第二位置之間的第三位置，轉軸組件還用于在機臂靠近第三位置的過程中抵靠并壓縮彈性體，彈性體還用于在機臂超過第三位置時使得機臂自動旋轉至第一位置或第二位置。本方案提供的連接結構，體積尺寸小，且兼?zhèn)錆M足機臂與機身之間減振、轉動、自鎖的功能。

技術領域

本實用新型涉及飛行器減振連接技術領域，具體而言，涉及一種連接結構、一種機架及一種飛行器。

背景技術

對于無人機等飛行器，動力系統(tǒng)是機身振動的主要來源，而機身的振動會造成很多問題，如IMU的超量程、混疊、結構疲勞等。

現(xiàn)有技術中，通過在機身與機臂之間增設減振系統(tǒng)來減小機身的振動影響，但是，很多情況下，無人機等飛行器具有體積要求，增設減振系統(tǒng)無疑會增大整機體積，且現(xiàn)有的機身與機臂之間既需要實現(xiàn)轉動功能又需要實現(xiàn)自鎖功能，這導致減振系統(tǒng)的設置難度增大，且減振效果也不佳。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種連接結構。

本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述連接結構的機架。

本實用新型的再一個目的在于提供一種具有上述機架的飛行器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種連接結構，用于機臂與機身的轉動連接，使得所述機臂可相對于所述機身轉動，并保持在相對于所述機身的預設位置，所述連接結構包括：彈性體，用于與所述機臂和所述機身中的一者連接；轉軸組件，與所述彈性體相連，并用于與所述機臂和所述機身中的另一者連接，使得所述機臂相對于所述機身的轉動具有至少一個行程區(qū)間，且所述彈性體與所述轉軸組件之間適配為使得所述機臂和所述機身中的所述一者與所述轉軸組件之間分開；其中，所述行程區(qū)間具有第一位置、第二位置及位于所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置，所述轉軸組件還用于在所述機臂靠近所述第三位置的過程中抵靠并壓縮所述彈性體，所述彈性體還用于在所述機臂超過所述第三位置時使得所述機臂自動旋轉至所述第一位置或所述第二位置。

與現(xiàn)有技術相比，本申請具有以下有益的技術效果：

本實用新型提供的連接結構，利用彈性體與機臂和機身中的一者連接，轉軸組件與機臂和機身中的另一者連接，并且轉軸組件連接于彈性體，實現(xiàn)了將機身與機臂裝配，并使得機臂與機身之間具有以下三方面的功能：

其一，利用轉軸組件，使得機身與機臂之間可相對轉動，滿足機臂相對于機身的轉動需求，實現(xiàn)機臂可相對于機身轉動以折疊或展開的功能；

其二，彈性體利用其吸振、緩沖性能可以對振動能量高效地吸收，通過將彈性體與機臂和機身中的一者連接，使得彈性體在機臂和機身中的一者與轉軸組件之間起到良好的振動攔截的作用，從而減少傳遞至機身的振動能量，極大地降低了機臂及機臂上的動力系統(tǒng)對機身的振動影響，提升對機身的減振效果，從而提升飛行器性能；

其三，對于彈性體與轉軸組件，在機臂相對于機身轉動的過程中，通過使轉軸組件在機臂靠近行程區(qū)間內(nèi)的第三位置時壓縮彈性體以使彈性體蓄能，當機臂超過第三位置后，使彈性體釋放彈性勢能，供以驅動機臂向該行程區(qū)間的第一位置或第二位置復位，實現(xiàn)了機臂與機身之間的自鎖功能。