[實(shí)用新型]連接結(jié)構(gòu)、機(jī)架及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920814780.1
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN210000553U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣李;吳利鑫;陳志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 11343 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種連接結(jié)構(gòu)，用于機(jī)臂與機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述機(jī)臂可相對于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持在相對于所述機(jī)身的預(yù)設(shè)位置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括：

彈性體，用于與所述機(jī)臂和所述機(jī)身中的一者連接；

轉(zhuǎn)軸組件，與所述彈性體相連，并用于與所述機(jī)臂和所述機(jī)身中的另一者連接，使得所述機(jī)臂相對于所述機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)具有至少一個(gè)行程區(qū)間，且所述彈性體與所述轉(zhuǎn)軸組件之間適配為使得所述機(jī)臂和所述機(jī)身中的所述一者與所述轉(zhuǎn)軸組件之間分開；

其中，所述行程區(qū)間具有第一位置、第二位置及位于所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置，所述轉(zhuǎn)軸組件還用于在所述機(jī)臂靠近所述第三位置的過程中抵靠并壓縮所述彈性體，所述彈性體還用于在所述機(jī)臂超過所述第三位置時(shí)使得所述機(jī)臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至所述第一位置或所述第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件包括：

轉(zhuǎn)軸，與所述彈性體連接；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上并能夠繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用于與所述機(jī)臂和所述機(jī)身中的所述另一者連接，且與所述彈性體之間傳動(dòng)配合；

其中，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述機(jī)臂靠近所述第三位置的過程中，所述彈性體被壓縮，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述機(jī)臂超過所述第三位置時(shí)，所述彈性體被釋放，且所述彈性體產(chǎn)生的彈性回復(fù)力使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)至所述第一位置或所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述彈性體上設(shè)有彈性體軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的一部分穿套在所述彈性體軸孔內(nèi)；

其中，所述轉(zhuǎn)軸在所述彈性體軸孔內(nèi)的部位的軸向長度占所述轉(zhuǎn)軸的軸向總長度的比例大于等于1/4，和/或，所述轉(zhuǎn)軸與所述彈性體軸孔之間過渡配合或過盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一止擋部和第二止擋部，且所述第一止擋部與所述第二止擋部沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向相間隔地分布，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一止擋部與所述第二止擋部之間的部位與所述彈性體及所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，使得所述彈性體和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件被軸向限位于所述第一止擋部與所述第二止擋部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一止擋部和所述第二止擋部中的一者為一體構(gòu)造在所述轉(zhuǎn)軸上的止擋結(jié)構(gòu)，另一者為與所述轉(zhuǎn)軸組裝連接的固定件；和/或

所述第一止擋部位于所述轉(zhuǎn)軸的軸向的一端，所述第一止擋部具有止擋端面，所述止擋端面沿所述轉(zhuǎn)軸的外周周圈設(shè)置，并與所述彈性體抵靠；和/或

所述彈性體對應(yīng)于所述第一止擋部的部位構(gòu)造有第一凸臺(tái)，且所述彈性體的所述第一凸臺(tái)與所述第一止擋部抵靠。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件被垂直于所述轉(zhuǎn)軸的中心線的平面截取所形成的截面的外輪廓線呈非圓形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件用于插入所述機(jī)臂和所述機(jī)身中的所述另一者上的連接孔內(nèi)；

其中，所述外輪廓線與所述連接孔的內(nèi)周輪廓的形狀適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述外輪廓線包括未封閉的圓弧線段和連接線段，所述圓弧線段和所述連接線段交錯(cuò)連接；

其中，所述連接線段為直線段、折線段或?yàn)榍什煌谒鰣A弧線段的弧線段。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括：

活動(dòng)件，所述活動(dòng)件與所述彈性體連接，所述活動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間形成凸輪傳動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠相對于所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述活動(dòng)件壓縮或釋放所述彈性體；

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述活動(dòng)件的接觸點(diǎn)到達(dá)凸輪最高點(diǎn)時(shí)，所述彈性體被壓縮，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述活動(dòng)件的接觸點(diǎn)避開所述凸輪最高點(diǎn)時(shí)，所述彈性體被釋放，所述彈性體產(chǎn)生的彈性回復(fù)力驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述機(jī)臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至所述第一位置或所述第二位置。