[實用新型]一種用于車輛行駛的輔助感知裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920811397.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210852429U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 馮振坤;李波;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述輔助感知裝置包括防撞輪組、防撞輪支架、保險杠、彈性部件、壓力傳感器和固定架；

所述防撞輪組包括至少兩個防撞輪，所述防撞輪組安裝在所述防撞輪支架上；

所述保險杠包括保險杠本體、支架安裝部和連接部；其中，所述支架安裝部與所述保險杠本體的一端相連接，所述防撞輪支架安裝在所述支架安裝部上，并且所述彈性部件和壓力傳感器均設置在所述防撞輪支架與所述支架安裝部之間；所述連接部的一端與所述保險杠本體固定連接，另一端與所述固定架固定連接；

所述固定架安裝在車輛的底盤上。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述彈性部件的數(shù)量為兩個，兩個彈性部件分別設置在所述壓力傳感器的兩側。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述彈性部件和所述壓力傳感器均固定在所述支架安裝部的安裝面上，所述彈性部件和所述壓力傳感器與所述防撞輪支架的安裝面相貼合。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述防撞輪支架的安裝面上設有第一通孔，所述支架安裝部的安裝面上設有第二通孔，通過所述第一通孔、第二通孔和螺栓將所述防撞輪支架和支架安裝部進行固定。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述兩個彈性部件的安裝位置與所述兩個防撞輪的位置分別對應。

6.根據(jù)權利要求3所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，當所述防撞輪受到外界壓力時，通過所述防撞輪支架將壓力傳輸至所述壓力傳感器，所述壓力傳感器生成壓力信號，并輸出。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述防撞輪通過軸肩螺栓安裝在所述防撞輪支架上。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述固定架包括第一安裝板、第二安裝板和連接板；

所述第一安裝板的一端與所述第二安裝板的一端通過所述連接板相連接；所述第一安裝板的另一端與所述第二安裝板的另一端均通過螺栓固定安裝在所述車輛的底盤上；

所述連接板與所述保險杠的連接部固定連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，支架安裝部與所述保險杠本體呈預設角度。

10.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛行駛的輔助感知裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈性材料的墊片或彈簧。