[實用新型]一種用于車輛行駛的輔助感知裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920811397.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210852429U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮振坤;李波;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本實用新型實施例涉及一種用于車輛行駛的輔助感知裝置，包括防撞輪組、防撞輪支架、保險杠、彈性部件、壓力傳感器和固定架；防撞輪組包括至少兩個防撞輪，防撞輪組安裝在防撞輪支架上；保險杠包括保險杠本體、支架安裝部和連接部；其中，支架安裝部與保險杠本體的一端相連接，防撞輪支架安裝在支架安裝部上，并且彈性部件和壓力傳感器均設(shè)置在防撞輪支架與支架安裝部之間；連接部的一端與保險杠本體固定連接，另一端與固定架固定連接；固定架安裝在車輛的底盤上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛行駛的輔助感知裝置。

背景技術(shù)

隨著國家相關(guān)自動駕駛的政策的制定和落實，低速小型車的自動駕駛技術(shù)發(fā)展尤其迅速，越來越多的低速自動駕駛小型車輛上路測試，這里的低速小型車是指自動駕駛清掃車或自動駕駛物流車等低速行駛的自動駕駛車輛。當(dāng)前自動駕駛車輛主要依靠GPS等傳感器進(jìn)行定位和感知路沿、墻或路緣石等邊界。

但由于自動駕駛汽車的GPS等傳感器存在定位誤差，此誤差的存在導(dǎo)致自動駕駛車輛在行駛過程中無法緊貼路沿、墻或路緣石等邊界進(jìn)行行駛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于車輛行駛的輔助感知裝置，通過機(jī)械式感知輔助自動駕駛車輛對路沿、墻或路緣石等邊界進(jìn)行感知定位，使自動駕駛汽車能夠更加精確的判斷車身與路沿、墻或路緣石等邊界間的距離，達(dá)到緊貼邊界行駛的功能。

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種用于車輛行駛的輔助感知裝置，包括防撞輪組、防撞輪支架、保險杠、彈性部件、壓力傳感器和固定架；

所述防撞輪組包括至少兩個防撞輪，所述防撞輪組安裝在所述防撞輪支架上；

所述保險杠包括保險杠本體、支架安裝部和連接部；其中，所述支架安裝部與所述保險杠本體的一端相連接，所述防撞輪支架安裝在所述支架安裝部上，并且所述彈性部件和壓力傳感器均設(shè)置在所述防撞輪支架與所述支架安裝部之間；所述連接部的一端與所述保險杠本體固定連接，另一端與所述固定架固定連接；

所述固定架安裝在車輛的底盤上。

優(yōu)選的，所述彈性部件的數(shù)量為兩個，兩個彈性部件分別設(shè)置在所述壓力傳感器的兩側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述彈性部件和所述壓力傳感器均固定在所述支架安裝部的安裝面上，所述彈性部件和所述壓力傳感器與所述防撞輪支架的安裝面相貼合。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述防撞輪支架的安裝面上設(shè)有第一通孔，所述支架安裝部的安裝面上設(shè)有第二通孔，通過所述第一通孔、第二通孔和螺栓將所述防撞輪支架和支架安裝部進(jìn)行固定。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述兩個彈性部件的安裝位置與所述兩個防撞輪的位置分別對應(yīng)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述防撞輪受到外界壓力時，通過所述防撞輪支架將壓力傳輸至所述壓力傳感器，所述壓力傳感器生成壓力信號，并輸出。

優(yōu)選的，所述防撞輪通過軸肩螺栓安裝在所述防撞輪支架上。

優(yōu)選的，所述固定架包括第一安裝板、第二安裝板和連接板；

所述第一安裝板的一端與所述第二安裝板的一端通過所述連接板相連接；所述第一安裝板的另一端與所述第二安裝板的另一端均通過螺栓固定安裝在所述車輛的底盤上；

所述連接板與所述保險杠的連接部固定連接。

優(yōu)選的，支架安裝部與所述保險杠本體呈預(yù)設(shè)角度。

優(yōu)選的，所述彈性部件為彈性材料的墊片或彈簧。